[發明專利]安全電子板的狀態監控方法、裝置和安全電子板

有效

• 申請號: 201811612608.4
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109795924B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 張文俊;陳錦權;杜永聰
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本申請涉及一種安全電子板的狀態監控方法、裝置和安全電子板。所述方法包括：在第一處理單元的主軟件任務的中斷服務被觸發時，向安全電子板的第二處理單元發送中斷指令，并記錄第一處理單元的主軟件任務的任務周期T1；中斷指令用于觸發第二處理單元的主軟件任務的中斷服務；接收第二處理單元發送的任務狀態信息；任務狀態信息為第二處理單元執行主軟件任務的狀態信息；在監控任務的中斷服務被觸發時，根據任務狀態信息，得到第二處理單元執行主軟件任務的任務周期T2；根據任務周期T1和任務周期T2，確定安全電子板的任務狀態是否同步。通過兩通道之間協同工作，有效提高同步效率。

技術領域

本申請涉及電梯設備技術領域，特別是涉及一種安全電子板的狀態監控方法、裝置和安全電子板。

背景技術

隨著電梯設備技術的發展，近年來基于電梯行業相關標準的開放，電子安全技術在電梯上得到了應用。為了實現一些高安全等級的功能，電子安全技術所對應的安全電子板多采用帶比較功能的雙通道結構，安全電子板上兩個通道的處理單元獨立工作，且具有獨立的時鐘源。在工作期間，兩個處理單元相互交換輸入、中間過程及輸出的數據，各自將對方的數據與自身的相應數據作比較，當比較確定數據不一致時，使電梯進入安全狀態，確保電梯的安全性。

兩個處理單元搭載在安全電子板上，受各自所在通道的電子元件之間的參數差異以及時鐘源偏差的影響，兩個處理單元周期性的軟件任務執行時機會存在不同步，且隨著運作時間的增加，不同步的程度隨之加重。因此，在相同的輸入條件下，無法保證兩個處理單元在每個比較周期的對比結果一致。傳統的雙通道同步方式是在數據比較時對兩個通道的數據偏差值以一定容許余量來衡量，或者通過增加濾波時間確認兩個通道的數據是否能達到一致，以確定是否使電梯進入安全狀態。然而，在實現過程中，發明人發現傳統雙通道同步方式中至少存在著同步效率較低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠有效提高同步效率的安全電子板的狀態監控方法、一種安全電子板的狀態監控裝置、一種計算機可讀存儲介質。

為實現上述目的，本發明實施例采用以下技術方案：

一方面，本發明實施例提供一種安全電子板的狀態監控方法，包括：

在第一處理單元的主軟件任務的中斷服務被觸發時，向安全電子板的第二處理單元發送中斷指令，并記錄第一處理單元的主軟件任務的任務周期T1；中斷指令用于觸發第二處理單元的主軟件任務的中斷服務；

接收第二處理單元發送的任務狀態信息；任務狀態信息為第二處理單元執行主軟件任務的狀態信息；

在監控任務的中斷服務被觸發時，根據任務狀態信息，得到第二處理單元執行主軟件任務的任務周期T2；

根據任務周期T1和任務周期T2，確定安全電子板的任務狀態是否同步。

在其中一個實施例中，向第二處理單元發送中斷指令的持續時間，小于第一處理單元的主軟件任務的中斷服務的觸發周期。

在其中一個實施例中，上述方法還包括：

若任務周期T1和任務周期T2不相等，則指示安全電子板所在的電梯進入安全狀態。

另一方面，還提供另一種安全電子板的狀態監控方法，包括：

接收第一處理單元發送的中斷指令；

根據中斷指令觸發主軟件任務的中斷服務，并記錄任務周期T2以及向第一處理單元發送任務狀態信息；任務狀態信息為執行主軟件任務的狀態信息；

在監控任務的中斷服務被觸發時，根據第一處理單元發送的中斷指令，得到第一處理單元執行主軟件任務的任務周期T1；

根據任務周期T1和任務周期T2，確定安全電子板的任務狀態是否同步。