[發(fā)明專利]安全電子板的狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置和安全電子板有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811612608.4 | 申請日: | 2018-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN109795924B | 公開(公告)日: | 2021-12-31 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張文俊;陳錦權;杜永聰 | 申請(專利權)人: | 日立電梯(中國)有限公司 |
| 主分類號: | B66B1/34 | 分類號: | B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司: | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 馮右明 |
| 地址: | 510630 廣東省廣州市天*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 安全 電子 狀態(tài) 監(jiān)控 方法 裝置 | ||
1.一種安全電子板的狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,包括:
在第一處理單元的主軟件任務的中斷服務被觸發(fā)時,第一處理單元向安全電子板的第二處理單元發(fā)送中斷指令,并記錄所述第一處理單元的主軟件任務的任務周期T1;所述中斷指令用于觸發(fā)所述第二處理單元的主軟件任務的中斷服務;
第一處理單元接收所述第二處理單元發(fā)送的任務狀態(tài)信息;所述任務狀態(tài)信息為所述第二處理單元執(zhí)行主軟件任務的狀態(tài)信息;
在第一處理單元的監(jiān)控任務的中斷服務被觸發(fā)時,第一處理單元根據(jù)所述任務狀態(tài)信息,得到所述第二處理單元執(zhí)行主軟件任務的任務周期T2;
第一處理單元根據(jù)所述任務周期T1和所述任務周期T2,確定所述安全電子板的任務狀態(tài)是否同步;其中,向所述第二處理單元發(fā)送中斷指令的持續(xù)時間,小于所述第一處理單元的主軟件任務的中斷服務的觸發(fā)周期。
2.根據(jù)權利要求1所述的安全電子板的狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,所述方法還包括:
若所述任務周期T1和所述任務周期T2不相等,則指示所述安全電子板所在的電梯進入安全狀態(tài)。
3.一種安全電子板的狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,包括:
第二處理單元接收第一處理單元發(fā)送的中斷指令;
第二處理單元根據(jù)所述中斷指令觸發(fā)主軟件任務的中斷服務,并記錄第二處理單元的主軟件任務的任務周期T2以及向所述第一處理單元發(fā)送任務狀態(tài)信息;所述任務狀態(tài)信息為執(zhí)行所述主軟件任務的狀態(tài)信息;
在第二處理單元的監(jiān)控任務的中斷服務被觸發(fā)時,根據(jù)所述第一處理單元發(fā)送的中斷指令,得到所述第一處理單元執(zhí)行主軟件任務的任務周期T1;
第二處理單元根據(jù)所述任務周期T1和所述任務周期T2,確定安全電子板的任務狀態(tài)是否同步;其中,向所述第一處理單元發(fā)送任務狀態(tài)信息的持續(xù)時間,小于所述主軟件任務的中斷服務的觸發(fā)周期。
4.根據(jù)權利要求3所述的安全電子板的狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,所述方法還包括:
若所述任務周期T1和所述任務周期T2不相等,則指示安全電子板所在的電梯進入安全狀態(tài)。
5.一種安全電子板的狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于,包括:
指令發(fā)送模塊,用于在第一處理單元的主軟件任務的中斷服務被觸發(fā)時,通過第一處理單元向安全電子板的第二處理單元發(fā)送中斷指令,并記錄所述第一處理單元的主軟件任務的任務周期T1;所述中斷指令用于觸發(fā)所述第二處理單元的主軟件任務的中斷服務;
狀態(tài)接收模塊,用于通過第一處理單元接收所述第二處理單元發(fā)送的任務狀態(tài)信息;所述任務狀態(tài)信息為所述第二處理單元執(zhí)行主軟件任務的狀態(tài)信息;
第一周期檢測模塊,用于在第一處理單元的監(jiān)控任務的中斷服務被觸發(fā)時,根據(jù)所述任務狀態(tài)信息,得到所述第二處理單元執(zhí)行主軟件任務的任務周期T2;
第一同步監(jiān)控模塊,用于通過第一處理單元根據(jù)所述任務周期T1和所述任務周期T2,確定安全電子板的任務狀態(tài)是否同步。
6.根據(jù)權利要求5所述的安全電子板的狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于,還包括第一安全指示模塊,用于在任務周期T1和任務周期T2不相等時,指示安全電子板所在的電梯進入安全狀態(tài)。
7.一種安全電子板的狀態(tài)監(jiān)控裝置,其特征在于,包括:
指令接收模塊,用于通過第二處理單元接收第一處理單元發(fā)送的中斷指令;
狀態(tài)發(fā)送模塊,用于通過第二處理單元根據(jù)所述中斷指令觸發(fā)主軟件任務的中斷服務,并記錄第二處理單元的主軟件任務的任務周期T2以及向所述第一處理單元發(fā)送任務狀態(tài)信息;所述任務狀態(tài)信息為執(zhí)行所述主軟件任務的狀態(tài)信息;
第二周期檢測模塊,用于在第二處理單元的監(jiān)控任務的中斷服務被觸發(fā)時,根據(jù)所述第一處理單元發(fā)送的中斷指令,得到所述第一處理單元執(zhí)行主軟件任務的任務周期T1;其中,第二處理單元向第一處理單元發(fā)送任務狀態(tài)信息的持續(xù)時間,小于所述第二處理單元的主軟件任務的中斷服務的觸發(fā)周期;
第二同步監(jiān)控模塊,用于通過第二處理單元根據(jù)所述任務周期T1和所述任務周期T2,確定安全電子板的任務狀態(tài)是否同步。
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