[發(fā)明專利]一種用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的裝置及檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811612434.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111380479A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭澤宇;白小平;林水春;喬萬(wàn)卿;石維剛;張建華;李國(guó)權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01B11/16
• 代理公司: 北京博訊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 柳興坤;劉馨月

1.一種用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的裝置，所述裝置用于貼合在所述乘客門(mén)的表面并沿所述乘客門(mén)移動(dòng)，其特征在于，所述裝置包括接觸結(jié)構(gòu)、檢測(cè)裝置和固定結(jié)構(gòu)，其中，所述接觸結(jié)構(gòu)為板狀結(jié)構(gòu)，所述接觸結(jié)構(gòu)與所述乘客門(mén)相接觸并根據(jù)所述乘客門(mén)的形狀產(chǎn)生形變，所述固定結(jié)構(gòu)包括連接端部，所述接觸結(jié)構(gòu)的邊緣與所述連接端部相連，所述檢測(cè)裝置與所述接觸結(jié)構(gòu)相連，并隨所述接觸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的形變運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述接觸結(jié)構(gòu)沿與其垂直的方向的位移變化量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的裝置，其特征在于，所述接觸結(jié)構(gòu)的第一側(cè)面與所述乘客門(mén)相接觸，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述接觸結(jié)構(gòu)的與所述第一側(cè)面相對(duì)的第二側(cè)面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的裝置，其特征在于，所述裝置還包括呈長(zhǎng)形的連接結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)還包括固定部，所述連接結(jié)構(gòu)的第一端部與所述固定部相連，所述連接結(jié)構(gòu)的第二端部與所述檢測(cè)裝置固定連接，所述連接結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與所述接觸結(jié)構(gòu)的垂直的方向相互平行，所述檢測(cè)裝置在所述連接結(jié)構(gòu)的作用下抵接在所述接觸結(jié)構(gòu)上，所述連接結(jié)構(gòu)設(shè)置成在所述接觸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生形變時(shí)，沿其長(zhǎng)度方向相對(duì)所述固定部移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的裝置，其特征在于，所述固定結(jié)構(gòu)包括槽體結(jié)構(gòu)，所述槽體結(jié)構(gòu)的開(kāi)口端部構(gòu)成所述連接端部，所述固定部由所述槽體結(jié)構(gòu)的底面朝向所述接觸結(jié)構(gòu)凸出形成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的裝置，其特征在于，所述固定結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述固定部上的安裝孔和彈性件，所述彈性件的一端與所述安裝孔的底面固定連接，所述彈性件的另一端與所述連接結(jié)構(gòu)的第一端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的裝置，其特征在于，所述彈性件包括彈簧，所述彈簧始終處于壓縮態(tài)，以對(duì)所述檢測(cè)裝置施加作用力，使所述檢測(cè)裝置與所述接觸結(jié)構(gòu)相互抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的裝置，其特征在于，所述接觸結(jié)構(gòu)由硅膠或橡膠制成；和/或，

所述檢測(cè)裝置包括測(cè)距傳感器。

8.一種用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1至7之一所述的用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的裝置對(duì)所述公交車的乘客門(mén)的弧度進(jìn)行檢測(cè)，所述方法包括以下步驟：

將所述裝置的接觸結(jié)構(gòu)壓緊在所述乘客門(mén)上，并移動(dòng)所述裝置，獲取所述裝置的檢測(cè)裝置檢測(cè)的位移變化量，根據(jù)所述位移變化量計(jì)算所述乘客門(mén)的弧度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的方法，其特征在于，根據(jù)所述位移變化量計(jì)算所述乘客門(mén)的弧度的方法包括：

獲取所述位移變化量a，根據(jù)勾股定理計(jì)算所述乘客門(mén)的弧度的曲率半徑：

R²＝(b/2)²+(R-a)²

其中，b為接觸結(jié)構(gòu)的寬度值或長(zhǎng)度值，

R為所述乘客門(mén)的弧度的曲率半徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于檢測(cè)公交車乘客門(mén)的弧度的方法，其特征在于，根據(jù)所述位移變化量計(jì)算所述乘客門(mén)的弧度的方法還包括：

根據(jù)反三角函數(shù)arcsin(b/R)計(jì)算所述乘客門(mén)的弧度的所述對(duì)應(yīng)的圓心角，

其中，θ為所述乘客門(mén)的弧度對(duì)應(yīng)的圓心角。