[發明專利]工業機器人伺服制動器在線測試設備

有效

• 申請號: 201811611368.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109683042B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 阮社良;梅裕裔;汪為晉;張慧娟
• 申請（專利權）人: 安徽創新電磁離合器有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了工業機器人伺服制動器在線測試設備，包括電源箱、支撐座、安裝盤、轉軸、安裝孔、過渡板、減震機構、測試機和主機，所述電源箱的底部安裝有減震機構，所述減震機構包括連接板、螺紋孔、支撐柱、第二滑塊、套筒、彈簧、橡膠座和支撐板，四塊所述連接板均固定在電源箱的底部四角，所述連接板的底部中心處開設有螺紋孔，所述螺紋孔中螺紋連接有支撐柱的上端，所述支撐柱的底端伸入套筒中與支撐板固定連接，所述支撐板的兩側均通過螺栓固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊與套筒滑動連接，該發明，安裝盤便于安裝與拆卸，方便使用，提高工作效率，同時具有減震功能，可降低振動，提高設備的使用壽命。

技術領域

本發明涉及伺服制動器測試技術領域，具體涉及工業機器人伺服制動器在線測試設備。

背景技術

動力矩和靜力矩是影響伺服制動器工作性能、工作效率和使用壽命的重要因素，隨著機械向高速、精密、高效率的方向發展，對伺服制動器的測試要求也相應提高，尤其是動力矩和靜力矩的測試，直接影響到伺服制動器的性能，因此對于測試設備的科學性和準確性有更高的要求。

但是現有的伺服制動器檢測設備中安裝盤不便于安裝與拆卸，不方便使用，降低了工作效率，同時不具有減震功能，不可降低振動，提高設備的使用壽命，因此設計工業機器人伺服制動器在線測試設備。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供工業機器人伺服制動器在線測試設備，解決現有的伺服制動器檢測設備中安裝盤不便于安裝與拆卸，不方便使用，降低了工作效率，同時不具有減震功能，不可降低振動，提高設備的使用壽命等技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

工業機器人伺服制動器在線測試設備，包括電源箱、支撐座、安裝盤、轉軸、安裝孔、過渡板、減震機構、測試機和主機，所述電源箱的底部安裝有減震機構，所述減震機構包括連接板、螺紋孔、支撐柱、第二滑塊、套筒、彈簧、橡膠座和支撐板，四塊所述連接板均固定在電源箱的底部四角，所述連接板的底部中心處開設有螺紋孔，所述螺紋孔中螺紋連接有支撐柱的上端，所述支撐柱的底端伸入套筒中與支撐板固定連接，所述支撐板的兩側均通過螺栓固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊與套筒滑動連接，所述支撐板的底部固定連接有彈簧，所述套筒底部固定連接有橡膠座；

所述電源箱的頂部固定連接有支撐座，所述支撐座的頂部一端固定連接有過渡板，所述過渡板的頂部開設有滑槽，所述過渡板的頂部一端固定連接有第一固定板，第一絲桿穿過第一固定板與活動板通過軸承連接，所述活動板的底部通過螺栓固定連接有第一滑塊，所述過渡板的頂部另一端固定連接有第二固定板，所述支撐座的頂部對稱安裝有兩L型板，第二絲桿穿過L型板與壓板固定連接；

所述過渡板固定安裝盤，所述安裝盤上均勻開設有四個安裝孔，所述安裝孔用于鉚釘連接制動器，所述安裝盤的中心處設置有轉軸，所述支撐座的頂部安裝有打印機，所述支撐座的頂部固定連接有測試機，所述測試機通過導線與主機連接。

作為本發明進一步的方案：所述第一絲桿的一側焊接固定有第一旋鈕，且所述第一絲桿與第一固定板的連接處設置有螺紋孔，所述第二絲桿的一側焊接固定有第二旋鈕，所述第二絲桿與L型板的連接處設置有螺紋孔。

作為本發明進一步的方案：所述第一滑塊與滑槽為配合構件。

作為本發明進一步的方案：所述活動板和第二固定板的相鄰一側均設置有橡膠墊。

作為本發明進一步的方案：所述電源箱的底部設置有萬向滾輪，所述支撐柱上端設置有螺紋。

作為本發明進一步的方案：所述L型板與第一固定板和第二固定板呈90度角安裝。

作為本發明進一步的方案：測試設備的具體測試步驟包括：