[發(fā)明專利]工業(yè)機(jī)器人伺服制動(dòng)器在線測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811611368.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109683042B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮社良;梅裕裔;汪為晉;張慧娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽創(chuàng)新電磁離合器有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.工業(yè)機(jī)器人伺服制動(dòng)器在線測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括電源箱(1)、支撐座(2)、安裝盤(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、安裝孔(5)、過渡板(6)、減震機(jī)構(gòu)(7)、測(cè)試機(jī)(8)、主機(jī)(9)和打印機(jī)(10)，所述電源箱(1)的底部安裝有減震機(jī)構(gòu)(7)，所述減震機(jī)構(gòu)(7)包括連接板(71)、螺紋孔(72)、支撐柱(73)、第二滑塊(74)、套筒(75)、彈簧(76)、橡膠座(77)和支撐板(78)，四塊所述連接板(71)均固定在電源箱(1)的底部四角，所述連接板(71)的底部中心處開設(shè)有螺紋孔(72)，所述螺紋孔(72)中螺紋連接有支撐柱(73)的上端，所述支撐柱(73)的底端伸入套筒(75)中與支撐板(78)固定連接，所述支撐板(78)的兩側(cè)均通過螺栓固定連接有第二滑塊(74)，所述第二滑塊(74)與套筒(75)滑動(dòng)連接，所述支撐板(78)的底部固定連接有彈簧(76)，所述套筒(75)底部固定連接有橡膠座(77)；

所述電源箱(1)的頂部固定連接有支撐座(2)，所述支撐座(2)的頂部一端固定連接有過渡板(6)，所述過渡板(6)的頂部開設(shè)有滑槽(66)，所述過渡板(6)的頂部一端固定連接有第一固定板(62)，第一絲桿(63)穿過第一固定板(62)與活動(dòng)板(64)通過軸承連接，所述活動(dòng)板(64)的底部通過螺栓固定連接有第一滑塊(65)，所述過渡板(6)的頂部另一端固定連接有第二固定板(68)，所述支撐座(2)的頂部對(duì)稱安裝有兩L型板(69)，第二絲桿(612)穿過L型板(69)與壓板(611)固定連接；

所述過渡板(6)固定安裝盤(3)，所述安裝盤(3)上均勻開設(shè)有四個(gè)安裝孔(5)，所述安裝孔(5)用于鉚釘連接制動(dòng)器，所述安裝盤(3)的中心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(4)，所述支撐座(2)的頂部安裝有打印機(jī)(10)，所述支撐座(2)的頂部固定連接有測(cè)試機(jī)(8)，所述測(cè)試機(jī)(8)通過導(dǎo)線與主機(jī)(9)連接；

所述第一絲桿(63)的一側(cè)焊接固定有第一旋鈕(61)，且所述第一絲桿(63)與第一固定板(62)的連接處設(shè)置有螺紋孔，所述第二絲桿(612)的一側(cè)焊接固定有第二旋鈕(610)，所述第二絲桿(612)與L型板(69)的連接處設(shè)置有螺紋孔；

所述第一滑塊(65)與滑槽(66)為配合構(gòu)件；

所述活動(dòng)板(64)和第二固定板(68)的相鄰一側(cè)均設(shè)置有橡膠墊(67)；

所述電源箱(1)的底部設(shè)置有萬(wàn)向滾輪，所述支撐柱(73)上端設(shè)置有螺紋；

所述L型板(69)與第一固定板(62)和第二固定板(68)呈90度角安裝；

測(cè)試設(shè)備的具體測(cè)試步驟包括：

步驟一：測(cè)試時(shí)，首先將安裝盤(3)的一端與第二固定板(68)緊靠，然后通過旋轉(zhuǎn)第一絲桿(63)帶動(dòng)活動(dòng)板(64)滑動(dòng)，將安裝盤(3)的另一端固定住，然后通過旋轉(zhuǎn)兩第二絲桿(612)帶動(dòng)壓板(611)將安裝盤(3)頂部固定住，最后通過安裝孔(5)用于鉚釘連接制動(dòng)器；

步驟二：將制動(dòng)器上的引出線與測(cè)試機(jī)(8)連接，進(jìn)行測(cè)試。