[發明專利]除草刀具高度調節系統

有效

• 申請號: 201811611000.X
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109451963B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 石亞梅
• 申請（專利權）人: 黃成濤
• 主分類號: A01D34/74
• 分類號: A01D34/74;G06K9/46
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發明涉及一種除草刀具高度調節系統，包括：除草機主結構，包括手柄、油門開關、油壺、手把、發動機、提把、擋泥板、除草刀具、油門線和熄火線；所述手柄的底端與所述手把的頂端連接，所述油門開關設置在所述手把和所述手柄的連接處；所述油壺設置在所述發送機的下方，所述油門開關分別與所述油門線和所述熄火線連接；所述提把設置在所述發動機的下方，所述擋泥板設置在所述提把的下方，所述發動機分別與所述油門線和所述熄火線連接；高度調節設備，分別與長度測量設備和除草刀具連接，用于基于接收到的參考長度調節所述除草刀具的實時高度。通過本發明，提高了除草刀具的單次除草效果。

技術領域

本發明涉及除草機領域，尤其涉及一種除草刀具高度調節系統。

背景技術

除草機又被稱為剪草機、割草機、草坪修剪機等。除草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成。

刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發動機，發動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發動機的高速旋轉在速度方面提高很多，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源。

發明內容

為了解決現有技術中除草機的除草刀具安裝高度無法自適應調整的技術問題，本發明提供了一種除草刀具高度調節系統。

本發明至少具有以下兩個重要發明點：

(1)對擋泥板底端前方的草體長度執行統計分析，以基于分析結果實時調整除草刀具的安裝高度，從而減少除草刀具的工作負荷，提高除草刀具的單次除草效果；

(2)在具體的草體識別中，分別提取待處理圖像和標準圖像的欠曝光度，對獲得的欠曝光度進行數值分析以選擇自適應的直方圖均衡策略用于完成對待處理圖像的自適應均衡化處理。

根據本發明的一方面，提供了一種除草刀具高度調節系統，所述系統包括：

除草機主結構，包括手柄、油門開關、油壺、手把、發動機、提把、擋泥板、除草刀具、油門線和熄火線；其中，所述手柄的底端與所述手把

的頂端連接，所述油門開關設置在所述手把和所述手柄的連接處。

更具體地，在所述除草刀具高度調節系統中：所述油壺設置在所述發送機的下方，所述油門開關分別與所述油門線和所述熄火線連接。

更具體地，在所述除草刀具高度調節系統中：所述提把設置在所述發動機的下方，所述擋泥板設置在所述提把的下方，所述發動機分別與所述油門線和所述熄火線連接。

更具體地，在所述除草刀具高度調節系統中，還包括：