[發(fā)明專利]除草刀具高度調節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811611000.X
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109451963B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 石亞梅
• 申請（專利權）人: 黃成濤
• 主分類號: A01D34/74
• 分類號: A01D34/74;G06K9/46
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種除草刀具高度調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

除草機主結構，包括手柄、油門開關、油壺、手把、發(fā)動機、提把、擋泥板、除草刀具、油門線和熄火線；

其中，所述手柄的底端與所述手把的頂端連接，所述油門開關設置在所述手把和所述手柄的連接處；

所述油壺設置在所述發(fā)動機的下方，所述油門開關分別與所述油門線和所述熄火線連接；

所述提把設置在所述發(fā)動機的下方，所述擋泥板設置在所述提把的下方，所述發(fā)動機分別與所述油門線和所述熄火線連接；

高度調節(jié)設備，分別與長度測量設備和除草刀具連接，用于基于接收到的參考長度調節(jié)所述除草刀具的實時高度；

在所述高度調節(jié)設備中，基于接收到的參考長度調節(jié)所述除草刀具的實時高度包括：接收到的參考長度越長，調節(jié)的所述除草刀具的實時高度越高；

點陣攝像頭，設置在所述擋泥板上且貼近所述擋泥板的底端，用于對所述擋泥板的底端的前方進行攝像操作，以獲得對應的擋泥板底端圖像，并輸出所述擋泥板底端圖像；

參數(shù)獲取設備，與所述點陣攝像頭連接，用于接收所述擋泥板底端圖像，對所述擋泥板底端圖像執(zhí)行欠曝光度解析，以獲得第一欠曝光度，還用于接收萊娜圖，對萊娜圖執(zhí)行欠曝光度解析，以獲得第二欠曝光度；

參數(shù)比較設備，分別與所述參數(shù)獲取設備連接，用于接收所述第一欠曝光度和所述第二欠曝光度，并在所述第二欠曝光度大于等于所述第一欠曝光度時，發(fā)出第一控制指令，在所述第一欠曝光度是所述第二欠曝光度的三倍以上時，發(fā)出第三控制指令，以及在所述第一欠曝光度是所述第二欠曝光度的三倍到二倍之間時，發(fā)出第二控制指令；

針對性處理設備，與所述參數(shù)比較設備連接，用于在接收到所述第二控制指令時，激活直方圖處理設備以對所述擋泥板底端圖像執(zhí)行單次直方圖均衡處理，并獲得和輸出對應的針對性處理圖像，還用于在接收到所述第三控制指令時，激活直方圖處理設備以對所述擋泥板底端圖像執(zhí)行多次直方圖均衡處理，并獲得和輸出對應的針對性處理圖像；

直方圖處理設備，用于在激活狀態(tài)對輸入圖像執(zhí)行單次或多次直方圖均衡處理，在非激活狀態(tài)停止對輸入圖像執(zhí)行單次或多次直方圖均衡處理；

草體識別設備，與所述針對性處理設備連接，用于接收所述針對性處理圖像，基于草體成像特征識別出所述針對性處理圖像中的各個草體對象分別所在的各個草體圖案；

長度測量設備，與所述草體識別設備連接，用于測量每一個草體圖案所對應的幾何體的長度，并將所述各個草體圖案中的各個長度的最大值作為參考長度輸出；

其中，在所述高度調節(jié)設備中，基于接收到的參考長度調節(jié)所述除草刀具的實時高度包括：調節(jié)的所述除草刀具的實時高度是接收到的參考長度的一半。

2.根據(jù)權利要求1所述的除草刀具高度調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

ADSL收發(fā)設備，與所述針對性處理設備連接，用于接收所述針對性處理圖像，并通過ADSL通信鏈路發(fā)送所述針對性處理圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的除草刀具高度調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：

所述針對性處理設備還用于在接收到所述第一控制指令時，將所述擋泥板底端圖像作為針對性處理圖像輸出。

4.根據(jù)權利要求3所述的除草刀具高度調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

分量提取設備，與所述針對性處理設備連接，用于接收所述針對性處理圖像，對所述針對性處理圖像中的每一個像素點的青色分量、品紅色分量、黃色分量和黑色分量進行提取。

5.根據(jù)權利要求4所述的除草刀具高度調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

分布統(tǒng)計設備，與所述分量提取設備連接，用于基于所述針對性處理圖像中各個像素點的各個青色分量確定青色分量數(shù)值出現(xiàn)變化最多的圖像區(qū)域以作為青色突出區(qū)域，基于所述針對性處理圖像中各個像素點的各個品紅色分量確定品紅色分量數(shù)值出現(xiàn)變化最多的圖像區(qū)域以作為品紅色突出區(qū)域，基于所述針對性處理圖像中各個像素點的各個黃色分量確定黃色分量數(shù)值出現(xiàn)變化最多的圖像區(qū)域以作為黃色突出區(qū)域，基于所述針對性處理圖像中各個像素點的各個黑色分量確定黑色分量數(shù)值出現(xiàn)變化最多的圖像區(qū)域以作為黑色突出區(qū)域。