[發明專利]管線故障顯示方法、系統、AR設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811610936.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109712233B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 袁浩;倪紅波;苗洪雷;王芬
• 申請（專利權）人: 華自科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本申請涉及一種管線故障顯示方法、系統、AR設備和存儲介質，獲取目標建筑物的掃描信息，并根據所述掃描信息確定所述目標建筑物的三維立體空間模型及三維管網模型；獲取故障點位置信息，并根據所述故障位置信息導航至目標建筑面；根據所述故障點位置信息、所述三維管網模型及所述三維立體空間模型，融合所述目標建筑面顯示虛擬故障點；顯示所述虛擬故障點在所述目標建筑面上的虛擬垂直映射點；根據所述虛擬故障點、所述虛擬垂直映射點及所述三維管網模型顯示開挖指導信息，所述開挖指導信息包括開挖指導線路。如此，方便施工人員將虛擬的故障點與實際的目標建筑面對應，并提供開挖指導信息，從而可以提高故障解決的效率。

技術領域

本申請涉及虛擬現實技術領域，特別是涉及一種管線故障顯示方法、系統、AR設備和存儲介質。

背景技術

虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真，使用戶沉浸到該環境中。

傳統的管線故障顯示方法在屏幕上顯示故障點及故障信息，監測到的故障點位置在實際場景中對應定位困難，開挖時施工人員無法準確地對應到實際的管線故障位置。

因此，傳統的管線故障顯示方法，因難以與實際管線對應，導致故障解決效率低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種故障解決效率高的管線故障顯示方法、系統、AR設備和存儲介質。

一種管線故障顯示方法，所述方法包括：

獲取目標建筑物的掃描信息，并根據所述掃描信息確定所述目標建筑物的三維立體空間模型及三維管網模型；

獲取故障點位置信息，并根據所述故障位置信息導航至目標建筑面；

通過AR設備根據所述故障點位置信息、所述三維管網模型及所述三維立體空間模型，融合所述目標建筑面顯示虛擬故障點；

通過所述AR設備顯示所述虛擬故障點在所述目標建筑面上的虛擬垂直映射點；

通過所述AR設備根據所述虛擬故障點、所述虛擬垂直映射點及所述三維管網模型顯示開挖指導信息，所述開挖指導信息包括開挖指導線路。

在其中一實施例中，所述通過所述AR設備根據所述虛擬故障點、所述虛擬垂直映射點及所述三維管網模型顯示開挖指導信息，包括：

當根據所述虛擬故障點與所述三維管網模型，確定所述虛擬故障點所在的目標管道與所述目標建筑面平行時，通過所述AR設備顯示所述虛擬故障點與所述虛擬垂直映射點的直線連線的方式，顯示所述開挖指導線路。

在其中一實施例中，所述根據所述虛擬故障點、所述虛擬垂直映射點及所述三維管網模型顯示開挖指導信息，包括：

當根據所述虛擬故障點與所述三維管網模型，確定所述虛擬故障點所在的目標管線與所述目標建筑面垂直時，通過所述AR設備顯示所述虛擬故障點與所述虛擬垂直映射點的曲線連線的方式，顯示所述開挖指導線路，所述曲線連線繞開所述目標管線。

在其中一實施例中，所述開挖指導信息還包括所述虛擬故障點距離所述目標建筑面的深度信息或/及所述虛擬故障點距離目標鄰接面的距離信息，所述目標垂直面為與所述目標建筑面相鄰的建筑面。

在其中一實施例中，所述根據所述掃描信息確定所述目標建筑物的三維立體空間模型及三維管網模型之后，還包括：

通過所述AR設備將所述目標建筑面對應的所述三維管網模型，融合所述目標建筑面進行顯示。

在其中一實施例中，所述根據所述掃描信息確定所述目標建筑物的三維立體空間模型及三維管網模型之后，還包括：