[發明專利]管線故障顯示方法、系統、AR設備和存儲介質有效
| 申請號： | 201811610936.0 | 申請日： | 2018-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN109712233B | 公開（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發明（設計）人： | 袁浩;倪紅波;苗洪雷;王芬 | 申請（專利權）人： | 華自科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 黃曉慶 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管線 故障 顯示 方法 系統 ar 設備 存儲 介質 | ||
1.一種管線故障顯示方法，所述方法包括：
獲取目標建筑物的掃描信息，并根據所述掃描信息確定所述目標建筑物的三維立體空間模型及三維管網模型；
獲取故障點位置信息，并根據所述故障點位置信息導航至目標建筑面；
通過AR設備根據所述故障點位置信息、所述三維管網模型及所述三維立體空間模型，融合所述目標建筑面顯示虛擬故障點；
通過所述AR設備顯示所述虛擬故障點在所述目標建筑面上的虛擬垂直映射點；
通過所述AR設備根據所述虛擬故障點、所述虛擬垂直映射點及所述三維管網模型顯示開挖指導信息，所述開挖指導信息包括開挖指導線路；
其中，通過所述AR設備根據所述虛擬故障點、所述虛擬垂直映射點及所述三維管網模型顯示開挖指導信息，包括：
當根據所述虛擬故障點與所述三維管網模型，確定所述虛擬故障點所在的目標管道與所述目標建筑面平行時，通過所述AR設備顯示所述虛擬故障點與所述虛擬垂直映射點的直線連線的方式，顯示所述開挖指導線路。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述虛擬故障點、所述虛擬垂直映射點及所述三維管網模型顯示開挖指導信息，包括：
當根據所述虛擬故障點與所述三維管網模型，確定所述虛擬故障點所在的目標管線與所述目標建筑面垂直時，通過所述AR設備顯示所述虛擬故障點與所述虛擬垂直映射點的曲線連線的方式，顯示所述開挖指導線路，所述曲線連線繞開所述目標管線。
3.根據權利要求1-2任意一項所述的方法，其特征在于，所述開挖指導信息還包括所述虛擬故障點距離所述目標建筑面的深度信息或/及所述虛擬故障點距離目標鄰接面的距離信息，目標垂直面為與所述目標建筑面相鄰的建筑面。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述掃描信息確定所述目標建筑物的三維立體空間模型及三維管網模型之后，還包括：
通過所述AR設備將所述目標建筑面對應的所述三維管網模型，融合所述目標建筑面進行顯示。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述掃描信息確定所述目標建筑物的三維立體空間模型及三維管網模型之后，還包括：
通過所述AR設備將所述目標建筑面對應的所述三維立體空間模型以半透明的形式，融合所述目標建筑面進行顯示。
6.根據權利要求1-2、4-5任意一項所述的方法，其特征在于，所述通過AR設備根據所述故障點位置信息、所述三維管網模型及所述三維立體空間模型，融合所述目標建筑面顯示虛擬故障點包括：
通過SLAM算法定位所述AR設備的在所述目標建筑物中的設備位置信息；
通過AR設備根據所述設備位置信息、所述故障點位置信息、所述三維管網模型及所述三維立體空間模型，融合所述目標建筑面顯示虛擬故障點。
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