[發明專利]混合動力車輛及扭矩控制方法、存儲介質和變速箱控制器

有效

• 申請號: 201811610186.7
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111439252B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 唐亞民;周劍鋒
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了混合動力車輛及控制方法、存儲介質和變速箱控制器，其中，混合動力車輛包括變速箱控制器和發動機控制器，控制混合動力車輛發動機扭矩的方法包括：變速箱控制器接收混合動力車輛運行模式下的發動機扭矩參考參數；變速箱控制器根據發動機扭矩參考參數獲得發動機目標扭矩；變速箱控制器將發動機目標扭矩發送給發動機控制器，以控制混合動力車輛的發動機輸出扭矩。本發明的混合動力車輛及發動機扭矩控制方法和變速箱控制器，可以提高輪端扭矩的控制精度。

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，尤其涉及一種控制混合動力車輛發動機扭矩的方法，以及存儲介質、變速箱控制器和混合動力車輛。

背景技術

對于車輛的動力傳輸，可以通過控制離合器壓力的變化，將來自發動機的動力扭矩和驅動力傳至輸出軸，如果不能平滑傳輸力，會引起整車加速度突變，在發動機轉速低的情況下，離合器結合太多甚至可能引起熄火。

目前，由整車控制器控制發動機目標扭矩，變速箱控制器根據接收來自發動機的扭矩信號對其濾波控制，但是在某些情況下，發動機控制器無法接收與變速箱的狀態有關的準確信息，會出現請求扭矩跟輪端扭矩不一致的現象，同時整車控制器在串聯運行模式切換混聯運行模式等工況時也不清楚變速箱控制器的動作，無法做到輪端扭矩的精確控制。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種控制混合動力車輛發動機扭矩的方法，該方法可以提高對實際扭矩控制的精確性。

本發明的第二個目的在于提出一種存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種變速箱控制器。

本發明的第四個目的在于提出一種混合動力車輛。

為了達到上述第一個目的，本發明第一方面實施例的控制混合動力車輛發動機扭矩的方法，所述混合動力車輛包括變速箱控制器和發動機控制器，所述方法包括：所述變速箱控制器接收所述混合動力車輛運行模式下的發動機扭矩參考參數；所述變速箱控制器根據所述發動機扭矩參考參數獲得發動機目標扭矩；所述變速箱控制器將所述發動機目標扭矩發送給所述發動機控制器，以控制所述混合動力車輛的發動機輸出扭矩。

根據本發明實施例的控制混合動力車輛發動機扭矩的方法，通過變速箱控制器控制發動機目標扭矩，可以基于實際需求來確定需要的發動機扭矩，相較于目前由整車控制器來控制發動機目標扭矩來說，可以提高輪端扭矩和發動機扭矩的控制精度，可以滿足實際扭矩需求。

在一些實施例中，所述混合動力車輛的運行模式包括串聯運行模式，在所述串聯運行模式下，所述發動機扭矩參考參數包括發動機請求目標扭矩，所述變速箱控制器接收所述發動機請求目標扭矩，并將所述發動機請求目標扭矩作為所述發動機目標扭矩。

在一些實施例中，混合動力車輛的運行模式包括混聯運行模式，在所述混聯運行模式下，所述發動機扭矩參考參數包括發動機請求目標扭矩、輪端請求目標扭矩、發動機實際扭矩和電機實際扭矩，所述變速箱控制器接收所述發動機請求目標扭矩、所述輪端請求目標扭矩、所述發動機實際扭矩和所述電機實際扭矩，并根據所述發動機請求目標扭矩、所述輪端請求目標扭矩、所述發動機實際扭矩和所述電機實際扭矩計算所述發動機目標扭矩。

在一些實施例中，所述方法還包括：所述變速箱控制器根據所述輪端請求目標扭矩計算離合器傳輸扭矩以控制所述離合器結合，并獲得輪端實際扭矩并將所述輪端實際扭矩反饋給所述混合動力車輛的整車控制器，便于整車控制器進行整車控制。

為了達到上述目的，本發明第二方面實施例的非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現上面所述的控制混合動力車輛發動機扭矩的方法。

根據本發明實施例的非臨時性計算機可讀存儲介質，通過存儲可實現上面實施例的方法的計算機程序，從而為方法的實現提供支持。