[發(fā)明專利]混合動力車輛及扭矩控制方法、存儲介質(zhì)和變速箱控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811610186.7
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111439252B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐亞民;周劍鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種控制混合動力車輛發(fā)動機(jī)扭矩的方法，其特征在于，所述混合動力車輛包括整車控制器、變速箱控制器和發(fā)動機(jī)控制器，所述方法包括：

所述變速箱控制器接收所述整車控制器發(fā)送的所述混合動力車輛運行模式下的發(fā)動機(jī)扭矩參考參數(shù)；

所述變速箱控制器根據(jù)所述發(fā)動機(jī)扭矩參考參數(shù)獲得發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩；

所述變速箱控制器將所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩發(fā)送給所述發(fā)動機(jī)控制器，以控制所述混合動力車輛的發(fā)動機(jī)輸出扭矩；

所述混合動力車輛的運行模式包括串聯(lián)運行模式，在所述串聯(lián)運行模式下，所述發(fā)動機(jī)扭矩參考參數(shù)包括發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩，所述變速箱控制器接收所述發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩，并將所述發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩作為所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩；

所述混合動力車輛的運行模式還包括混聯(lián)運行模式，在所述混聯(lián)運行模式下，所述發(fā)動機(jī)扭矩參考參數(shù)包括發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩、輪端請求目標(biāo)扭矩、發(fā)動機(jī)實際扭矩和電機(jī)實際扭矩，所述變速箱控制器接收所述發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩、所述輪端請求目標(biāo)扭矩、所述發(fā)動機(jī)實際扭矩和所述電機(jī)實際扭矩，并根據(jù)所述發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩、所述輪端請求目標(biāo)扭矩、所述發(fā)動機(jī)實際扭矩和所述電機(jī)實際扭矩計算所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制混合動力車輛發(fā)動機(jī)扭矩的方法，其特征在于，所述方法還包括：所述變速箱控制器根據(jù)所述輪端請求目標(biāo)扭矩計算離合器傳輸扭矩以控制離合器結(jié)合，并獲得輪端實際扭矩并將所述輪端實際扭矩反饋給所述混合動力車輛的整車控制器。

3.一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-2中任一項所述的控制混合動力車輛發(fā)動機(jī)扭矩的方法。

4.一種變速箱控制器，其特征在于，所述變速箱控制器包括存儲單元和處理單元及存儲在所述存儲單元上并可在所述處理單元上運行的計算機(jī)程序，所述處理單元執(zhí)行所述計算機(jī)程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-2任一項所述的控制混合動力車輛發(fā)動機(jī)扭矩的方法。

5.一種混合動力車輛，其特征在于，所述混合動力車輛包括整車控制器、變速箱控制器和發(fā)動機(jī)控制器，其中，

所述整車控制器，用于發(fā)送混合動力車輛運行模式下的發(fā)動機(jī)扭矩參考參數(shù)至所述變速箱控制器；

所述變速箱控制器，用于根據(jù)所述發(fā)動機(jī)扭矩參考參數(shù)獲得發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩，并將所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩發(fā)送給所述發(fā)動機(jī)控制器；

所述發(fā)動機(jī)控制器，用于根據(jù)所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩控制發(fā)動機(jī)輸出扭矩；

所述混合動力車輛的運行模式包括串聯(lián)運行模式，在所述串聯(lián)運行模式下，所述發(fā)動機(jī)扭矩參考參數(shù)包括發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩，所述整車控制器發(fā)送所述發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩至所述變速箱控制器，所述變速箱控制器將發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩作為所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩；

所述混合動力車輛的運行模式包括混聯(lián)運行模式，在所述混聯(lián)運行模式下，所述發(fā)動機(jī)扭矩參考參數(shù)包括發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩、輪端請求目標(biāo)扭矩、發(fā)動機(jī)實際扭矩和電機(jī)實際扭矩；

所述整車控制器發(fā)送所述電機(jī)實際扭矩、所述發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩和所述輪端請求目標(biāo)扭矩至所述變速箱控制器；

所述發(fā)動機(jī)控制器反饋發(fā)動機(jī)實際扭矩至所述變速箱控制器；

所述變速箱控制器根據(jù)所述發(fā)動機(jī)請求目標(biāo)扭矩、所述輪端請求目標(biāo)扭矩、所述發(fā)動機(jī)實際扭矩和電機(jī)實際扭矩計算所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩，并將所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)扭矩發(fā)送至所述發(fā)動機(jī)控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力車輛，其特征在于，所述變速箱控制器還用于根據(jù)所述輪端請求目標(biāo)扭矩計算離合器傳輸扭矩以控制所述離合器結(jié)合，并獲得輪端實際扭矩并將所述輪端實際扭矩反饋給所述整車控制器。