[發明專利]一種水下航行器用多功能定位示位天線塔

在審

• 申請號: 201811609737.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109760806A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 胡測;張皓;徐勁松;程彬彬;李速
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一0研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;H01Q1/04;H01Q1/34
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.一種水下航行器用多功能定位示位天線塔，其特征在于，包括：密封殼體(1)、安裝座(2)和內部電路單元(3)；所述密封殼體(1)采用具有透光、透波性能的材料，密封殼體(1)通過所述安裝基座(2)安裝在水下航行器表面，所述內部電路單元(3)安裝在所述密封殼體(1)內部，所述內部電路單元(3)通過安裝基座(2)內部貫穿的通信和電源線纜，與水下航行器的電性連接；

所述內部電路單元(3)包括：北斗單元、WIFI模塊(3.3)、主控芯片(3.4)、電源模塊(3.5)和示位燈(3.6)，所述北斗單元包括北斗天線(3.1)和北斗處理模塊(3.2)；所述電源模塊(3.5)通過電源線纜與所述水下航行器內部電源相連，為所述北斗單元、WIFI模塊(3.3)、主控芯片(3.4)和示位燈(3.6)供電；

所述水下航行器位于水面時，所述主控芯片(3.4)接收北斗單元的位置信息并上傳至水下航行器；當所述北斗單元接收到甲板控制單元發送的定位申請后，每隔設定時間向甲板控制單元上傳一次位置信息；所述WIFI模塊(3.3)與甲板控制單元進行無線通信，接收甲板控制單元發送的指令并通過主控芯片(3.4)轉發給水下航行器，對水下航行器進行水面遙控；WIFI模塊(3.3)還能夠根據所述甲板控制單元發送的指令向所述甲板控制單元上傳水下航行器的內部數據；所述示位燈(3.6)閃爍用于水面示位。

2.如權利要求1所述的水下航行器用多功能定位示位天線塔，其特征在于，還包括整流罩(4)，所述整流罩(4)包裹在所述安裝基座(2)外部。

3.如權利要求1或2所述的水下航行器用多功能定位示位天線塔，其特征在于，所述示位燈(3.6)采用三色示位燈，所述主控芯片(3.4)內預設有水下航行器的狀態信息與三色示位燈的閃爍順序、頻率之間的對應關系；所述水下航行器下水前自檢過程中所述的主控芯片(3.4)實時傳輸自檢信息，所述自檢信息指自檢過程水下航行器的狀態信息，包括漏水報警、通信狀態、定位誤差、電池電量；所述主控芯片(3.4)解析接收到的自檢信息，控制所述三色示位燈按相應的順序和頻率進行閃爍，以告知水下航行器的自檢狀態。

4.如權利要求1或2所述的水下航行器用多功能定位示位天線塔，其特征在于，所述北斗單元、WIFI模塊(3.3)、主控芯片(3.4)、電源模塊(3.5)和示位燈(3.6)集成在一塊PCB板上。

5.如權利要求1或2所述的水下航行器用多功能定位示位天線塔，其特征在于，所述水下航行器在水下航行時，所述主控芯片(3.4)控制所述北斗單元、WIFI模塊(3.3)和示位燈(3.6)關閉。