[發明專利]一種水下航行器用多功能定位示位天線塔

在審

• 申請號: 201811609737.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109760806A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 胡測;張皓;徐勁松;程彬彬;李速
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一0研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;H01Q1/04;H01Q1/34
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

本發明公開了一種水下航行器用多功能定位示位天線塔，將導航、定位、通信、示位功能一體化，減小天線塔數量、降低漏水風險。該天線塔包括：密封殼體、安裝座和內部電路單元；所述密封殼體采用具有透光、透波性能的材料，密封殼體通過所述安裝基座安裝在水下航行器表面，所述內部電路單元安裝在所述密封殼體內部，所述內部電路單元通過安裝基座內部貫穿的通信和電源線纜，與水下航行器的電性連接；內部電路單元包括：北斗單元、WIFI模塊、主控芯片、電源模塊和示位燈。

技術領域

本發明涉及一種定位示位裝置，具體涉及一種水下航行器用的定位示位天線塔。

背景技術

水下航行器在執行任務過程中，每隔一段時間需要導航單元給出的位置信息進行導航校準；水下航行器浮出水面后，需要定位單元給出的具體位置信息以防止航行器丟失，同時水上近距離搜尋水下航行器時，離不開示位裝置的輔助。因此，水下航行器必配導航、通信以及示位設備。同時水下航行器的水面遙控操作離不開無線通信裝置。

目前，國內大多水下航行器的導航、通信以及示位設備采用分立結構，通過在航行器背部設計多個天線塔實現上述設備的安裝，這不僅破壞了航行器的整體流線性能，還因設計多個機械安裝端口增大漏水風險。此外，大多航行器的水面遙控操作通過無線電臺實現，無線電通信須在航行器背部安裝一定高度的通信天線，不僅影響航行器整體外形而且由于天線的易折損，大大增加了布放回收難度。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種水下航行器用多功能定位示位天線塔，將導航、定位、通信、示位功能一體化，減小天線塔數量、降低漏水風險。

所述的水下航行器用多功能定位示位天線塔包括：密封殼體、安裝座和內部電路單元；所述密封殼體采用具有透光、透波性能的材料，密封殼體通過所述安裝基座安裝在水下航行器表面，所述內部電路單元安裝在所述密封殼體內部，所述內部電路單元通過安裝基座內部貫穿的通信和電源線纜，與水下航行器的電性連接；

所述內部電路單元包括：北斗單元、WIFI模塊、主控芯片、電源模塊和示位燈，所述北斗單元包括北斗天線和北斗處理模塊；所述電源模塊通過電源線纜與所述水下航行器內部電源相連，為所述北斗單元、WIFI模塊、主控芯片和示位燈供電；

所述水下航行器位于水面時，所述主控芯片接收北斗單元的位置信息并上傳至水下航行器；當所述北斗單元接收到甲板控制單元發送的定位申請后，每隔設定時間向甲板控制單元上傳一次位置信息；所述WIFI模塊與甲板控制單元進行無線通信，接收甲板控制單元發送的指令并通過主控芯片轉發給水下航行器，對水下航行器進行水面遙控；WIFI模塊還能夠根據所述甲板控制單元發送的指令向所述甲板控制單元上傳水下航行器的內部數據；所述示位燈閃爍用于水面示位。

還包括整流罩，所述整流罩包裹在所述安裝基座外部。

所述示位燈采用三色示位燈，所述主控芯片內預設有水下航行器的狀態信息與三色示位燈的閃爍順序、頻率之間的對應關系；所述水下航行器下水前自檢過程中所述的主控芯片實時傳輸自檢信息，所述自檢信息指自檢過程水下航行器的狀態信息，包括漏水報警、通信狀態、定位誤差、電池電量；所述主控芯片解析接收到的自檢信息，控制所述三色示位燈按相應的順序和頻率進行閃爍，以告知水下航行器的自檢狀態。

有益效果：

(1)本發明集成北斗、無線WIFI和示位燈，實現導航、定位、通信、示位功能的一體化，減小天線塔數量、降低漏水風險。

(2)本發明利用無線WIFI替代電臺天線實現水面近距離遙控操作，并將該模塊集成于天線塔，不影響航行器整體外形，且采用無線WIFI能夠傳輸更多數據且能夠進行數據下載。

(3)可根據工作需要利用三色示位燈閃爍狀態提供航行器狀態信息。

(4)本發明體積小，安裝方便，適裝性好，適用于多種水下航行器，無須針對每種航行器進行單獨設計。