[發(fā)明專利]一種高精度微型Q軸控制設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811609583.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109799791B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段建剛;袁小虎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市集銀科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

一種高精度微型Q軸控制設(shè)備，包括七壓頭排列布局、θ軸推桿驅(qū)動部分、母旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵傳動部分和氣缸夾子機構(gòu)部分。所述θ軸推桿驅(qū)動部分，θ軸伺服電機通過聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺母座與直線導(dǎo)軌滑塊連接，頂頭固定在絲桿螺母座前端，伺服電機+絲桿驅(qū)動頂頭正移動，頂頭推動推桿旋轉(zhuǎn)，推桿上下面有導(dǎo)向塊導(dǎo)向，拉緊彈簧始終拉緊推桿保持拉緊力，推桿與花鍵旋轉(zhuǎn)螺母連接，由于彈簧拉緊力作用和導(dǎo)向塊作用，推桿帶動旋轉(zhuǎn)螺母做無間隙正旋轉(zhuǎn)，當頂頭負方向移動時，由拉緊彈簧驅(qū)使推桿復(fù)位，保證旋轉(zhuǎn)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種高精度微型Q軸控制設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展和生活水平的提高，手機已經(jīng)成為日常生活中必不可少的電子產(chǎn)品，在國民經(jīng)濟生產(chǎn)和人們生活中扮演重要角色。中國手機產(chǎn)業(yè)呈加速發(fā)展態(tài)勢。

手機已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪兴枰a(chǎn)品之一，而flex熱壓綁定工序是手機組裝過程中必不可少的工序。現(xiàn)有多段(兩段)flex熱壓綁定方式，flex先放置在治具平臺上，有夾子夾緊flex每段壓接位，flex治具平臺移動到熱壓綁定位，后CCD對位，。這種方式存在以下問題點：1,只適合兩段或者多段(相鄰兩段壓接位中心距離≥25mm),結(jié)構(gòu)有一定的局限性；2，對于iphone最新工藝，flex有七段壓接位,相鄰壓接位間距5.5mm，現(xiàn)有的工作方式是不可取的，此新工藝要求先整個FLEX在治具平臺上預(yù)對位，每段FLEX壓接位對應(yīng)一個壓頭，后由每段壓接位對應(yīng)的壓頭吸附吸取，每個壓頭都需要有X/Y/θ軸，每個壓頭可獨立動作，然后由每個壓頭對應(yīng)的氣缸夾子夾緊對應(yīng)的flex壓接位。在壓合前每段flex分別與sensor對應(yīng)的壓合位的mark的精對位，實現(xiàn)高精度壓合一次全部綁定。因此現(xiàn)有結(jié)構(gòu)滿足不了要求，為了攻克此難關(guān)，我們設(shè)計出高精度微型Q軸控制方式技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種高精度微型Q軸控制設(shè)備。

為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高精度微型Q軸控制設(shè)備，包括七壓頭排列布局、θ軸推桿驅(qū)動部分、母旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵傳動部分和氣缸夾子機構(gòu)部分，壓頭的排列布局氣缸夾子主要包括：壓頭一、壓頭二、壓頭三、壓頭四、壓頭五、壓頭六、壓頭七、夾子一、夾子二、夾子三、夾子四、夾子五、夾子六、夾子七；

所述θ軸推桿驅(qū)動部分主要包括θ軸驅(qū)動伺服電機、電機固定板、直線導(dǎo)軌、彈簧拉緊機構(gòu)、推桿、推桿導(dǎo)向塊、聯(lián)軸器，頂頭、光電開關(guān)、絲桿螺母座；

所述母旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵傳動部分主要包括螺母可旋轉(zhuǎn)花鍵、低摩擦氣缸、壓容量限位螺絲、壓頭；

所述θ軸推桿驅(qū)動部分，θ軸伺服電機通過聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺母座與直線導(dǎo)軌滑塊連接，頂頭固定在絲桿螺母座前端，伺服電機+絲桿驅(qū)動頂頭正移動，頂頭推動推桿旋轉(zhuǎn)，推桿上下面有導(dǎo)向塊導(dǎo)向，拉緊彈簧始終拉緊推桿保持拉緊；

所述θ軸伺服電機通過聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺母座與直線導(dǎo)軌滑塊連接，頂頭固定在絲桿螺母座前端，伺服電機+絲桿驅(qū)動頂頭正移動，頂頭推動推桿旋轉(zhuǎn)，推桿上下面有導(dǎo)向塊導(dǎo)向，拉緊彈簧始終拉緊推桿保持拉緊力，推桿與花鍵旋轉(zhuǎn)螺母連接；

所述高精度微型Q軸控制方式單個模塊組成，θ軸推桿驅(qū)動部分、花鍵傳動部分、氣缸夾子機構(gòu)部分。

優(yōu)選地，高精度微型Q軸控制方式從左到右，從里到外依次為壓頭一、壓頭三、壓頭五、壓頭七、壓頭二、壓頭四、壓頭六；每個壓頭的θ軸推桿驅(qū)動部分和花鍵傳動部分組成，單獨調(diào)節(jié)控制方式，實現(xiàn)單獨CCD拍照對位，保證高精度對位方式。

優(yōu)選地，所述θ軸推桿驅(qū)動部分，伺服電機固定在伺服電機固定板上，由聯(lián)軸器將伺服電機與精密絲桿連接，絲桿螺母座固定在直線導(dǎo)軌上，拉簧拉桿固定在伺服電機固定座上，頂頭固定在絲桿螺母座上，拉簧始終將推桿處于拉緊狀態(tài)。