[發明專利]一種高精度微型Q軸控制設備

有效

• 申請號: 201811609583.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109799791B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 段建剛;袁小虎
• 申請（專利權）人: 深圳市集銀科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種高精度微型Q軸控制設備，其特征在于，包括七壓頭排列布局、θ軸推桿驅動部分、母旋轉式滾珠花鍵傳動部分和氣缸夾子機構部分，壓頭的排列布局氣缸夾子主要包括：壓頭一、壓頭二、壓頭三、壓頭四、壓頭五、壓頭六、壓頭七、夾子一、夾子二、夾子三、夾子四、夾子五、夾子六、夾子七；

所述θ軸推桿驅動部分主要包括θ軸驅動伺服電機、電機固定板、直線導軌、彈簧拉緊機構、推桿、推桿導向塊、聯軸器，頂頭、光電開關、絲桿螺母座；

所述母旋轉式滾珠花鍵傳動部分主要包括螺母可旋轉花鍵、低摩擦氣缸、壓容量限位螺絲、壓頭；

所述θ軸推桿驅動部分，θ軸伺服電機通過聯軸器連接絲桿，絲桿螺母座與直線導軌滑塊連接，頂頭固定在絲桿螺母座前端，伺服電機+絲桿驅動頂頭正移動，頂頭推動推桿旋轉，推桿上下面有導向塊導向，拉緊彈簧始終拉緊推桿保持拉緊；

所述θ軸伺服電機通過聯軸器連接絲桿，絲桿螺母座與直線導軌滑塊連接，頂頭固定在絲桿螺母座前端，伺服電機+絲桿驅動頂頭正移動，頂頭推動推桿旋轉，推桿上下面有導向塊導向，拉緊彈簧始終拉緊推桿保持拉緊力，推桿與花鍵旋轉螺母連接；

所述高精度微型Q軸控制方式單個模塊組成，θ軸推桿驅動部分、花鍵傳動部分、氣缸夾子機構部分。

2.根據權利要求1所述的高精度微型Q軸控制設備，其特征在于，高精度微型Q軸控制方式從左到右，從里到外依次為壓頭一、壓頭三、壓頭五、壓頭七、壓頭二、壓頭四、壓頭六；每個壓頭的θ軸推桿驅動部分和花鍵傳動部分組成，單獨調節控制方式，實現單獨CCD拍照對位，保證高精度對位方式。

3.根據權利要求1所述的高精度微型Q軸控制設備，其特征在于，所述θ軸推桿驅動部分，伺服電機固定在伺服電機固定板上，由聯軸器將伺服電機與精密絲桿連接，絲桿螺母座固定在直線導軌上，拉簧拉桿固定在伺服電機固定座上，頂頭固定在絲桿螺母座上，拉簧始終將推桿處于拉緊狀態。

4.根據權利要求1所述的高精度微型Q軸控制設備，其特征在于，所述母旋轉式滾珠花鍵傳動部分，母旋轉式滾珠花鍵固定在母旋轉式花鍵固定板上，花鍵軸通過花鍵連接塊由氣缸接頭與低摩擦氣缸連接，低摩擦氣缸固定座固定在母旋轉式花鍵固定板上，氣缸壓容量通過壓容量調節螺絲調節，推桿有導向塊導向。