[發(fā)明專利]溫室高架作物剪叉式行間噴藥機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811609534.9
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109430225A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭娜;須暉;田素博;李天來;朱文博;關(guān)旭生;劉自強(qiáng);胡曉凱;李有臻;成慧婷;姚周翀
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 沈陽維特專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

1.溫室高架作物剪叉式行間噴藥機(jī)，其特征在于，包括運(yùn)輸平臺和剪叉噴藥系統(tǒng)(2)；所述剪叉噴藥系統(tǒng)(2)安裝在運(yùn)輸平臺上，運(yùn)輸平臺在日光溫室北側(cè)通道鋪設(shè)的軌道上行駛；運(yùn)輸平臺行駛到作物行間時，可沿東西方向深入到作物行間進(jìn)行施藥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室高架作物剪叉式行間噴藥機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)輸平臺為底盤軌道車(1)，底盤軌道車(1)由機(jī)架(11)、一對主動輪(12)、一對從動輪(16)、主動軸(13)、從動軸(17)、帶座軸承(14)、直流減速電機(jī)(19)、直流減速電機(jī)安裝板(115)、主動鏈輪(112)、從動鏈輪(114)、鏈條(113)、菱形帶座軸承(111)、菱形軸承安裝板(110)、剪叉回收板(15)、把手(18)組成，直流減速電機(jī)(19)通過鏈條(113)帶動主動輪(12)在軌道上完成平穩(wěn)的前進(jìn)后退；剪叉回收板(15)用于承載剪叉前進(jìn)機(jī)構(gòu)，以帶動剪叉噴藥系統(tǒng)(2)在軌道上移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室高架作物剪叉式行間噴藥機(jī)，其特征在于，所述剪叉噴藥系統(tǒng)(2)包括剪叉伸縮機(jī)構(gòu)(21)、剪叉前進(jìn)機(jī)構(gòu)(25)、剪叉回收機(jī)構(gòu)(26)、藥箱(27)、藥泵(29)、藥管(28)、噴桿(24)、電磁閥(22)、噴頭(23)；所述噴頭(23)安裝在剪叉伸縮機(jī)構(gòu)(21)前端的噴桿(24)上，剪叉前進(jìn)機(jī)構(gòu)(25)帶動噴頭(23)深入作物行間，剪叉回收機(jī)構(gòu)(26)帶動噴頭(23)收回到底盤軌道車剪叉回收板(15)上，藥泵(29)和藥箱(27)固定在底盤軌道車(1)上提供藥液和壓力，通過藥管(28)輸送至噴頭(23)，噴頭(23)分為兩組，朝向兩側(cè)作物，分別由電磁閥(22)控制每組通斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫室高架作物剪叉式行間噴藥機(jī)，其特征在于，所述的剪叉伸縮機(jī)構(gòu)(21)包括C型滑道(211)、剪叉連接軸(212)、剪叉滑動軸(213)、剪叉固定軸(215)、剪叉連接桿(216)、滑道輪(214)；所述剪叉連接桿(216)通過剪叉連接軸(212)組成兩組平行的多級X型剪叉機(jī)構(gòu)，并通過剪叉滑動軸(213)與剪叉固定軸(215)將頭尾剪叉連接桿(216)安裝到C型滑道(211)上，滑道輪(214)安裝在剪叉滑動軸(212)的兩端，在C型軌道(211)內(nèi)隨剪叉伸縮機(jī)構(gòu)(21)滾動；C型軌道(211)的尾端軌道可直接插入軌道車機(jī)架(11)內(nèi)的相應(yīng)槽內(nèi)，進(jìn)而固定剪叉噴藥系統(tǒng)(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室高架作物剪叉式行間噴藥機(jī)，其特征在于，所述剪叉前進(jìn)機(jī)構(gòu)(25)由輪轂電機(jī)(256)、U型安裝架(255)、彈簧減震器(252/253/254)組成，U型安裝架(255)與剪叉伸縮機(jī)構(gòu)C型滑道(211)的前端以及彈簧減震器相連，輪轂電機(jī)(256)與彈簧減震器相連，輪轂電機(jī)(256)旋轉(zhuǎn)帶動剪叉前進(jìn)機(jī)構(gòu)(25)，彈簧減震器保證輪轂電機(jī)(256)始終緊貼地面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室高架作物剪叉式行間噴藥機(jī)，其特征在于，所述剪叉回收機(jī)構(gòu)(26)由絞盤底座(261)、主動齒輪軸(262)、從動齒輪軸(263)、步進(jìn)電機(jī)(264)、聯(lián)軸器(265)、鋼絲、絞盤固定板(267)組成；絞盤固定板(267)將剪叉回收機(jī)構(gòu)(26)與底盤軌道車(1)固定，鋼絲與剪叉伸縮機(jī)構(gòu)(25)前端相連、絞盤主動齒輪軸(262)通過聯(lián)軸器(265)與步進(jìn)電機(jī)(264)相連，步進(jìn)電機(jī)(264)轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪軸(262)轉(zhuǎn)動，拉動鋼絲收回剪叉伸縮機(jī)構(gòu)(21)。

7.溫室高架作物剪叉式行間噴藥機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)控制溫室壟間噴藥軌道車實現(xiàn)日光溫室無人噴藥，包括蓄電池、行程開關(guān)、超聲波避障傳感器、激光定位傳感器、無線通訊模塊、警報燈、控制箱，激光定位傳感器用于定位作物壟間，超聲波避障傳感器裝在軌道車運(yùn)行方向以檢測軌道車運(yùn)行前方是否有障礙物，行程開關(guān)用于控制剪叉伸縮機(jī)構(gòu)伸縮范圍，無線通訊模塊用于與溫室物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通訊，進(jìn)行噴藥量的設(shè)置。