[發明專利]溫室高架作物剪叉式行間噴藥機

在審

• 申請號: 201811609534.9
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109430225A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 郭娜;須暉;田素博;李天來;朱文博;關旭生;劉自強;胡曉凱;李有臻;成慧婷;姚周翀
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

本發明公開了一種日光溫室高架栽培作物行間自動噴藥機，日光溫室黃瓜、西紅柿等采取繩索“吊蔓”栽培方式，植株較高較密，當前噴藥機械無法深入作物行間均勻噴藥。該噴藥機由底盤軌道車、剪叉噴藥系統、控制系統組成。底盤軌道車在日光溫室北側通道鋪設的軌道上行駛，可單獨用于大棚內物資、果實等的運輸，剪叉噴藥系統可快速安裝底盤軌道車上、當軌道車行駛到作物行間時，可沿東西方向深入到作物行間進行施藥，噴藥均勻性更好，控制系統安裝在底盤軌道車內，用于控制底盤軌道車的行駛以及日光溫室內自動無人噴藥，避免農藥中毒狀況，能夠降低勞動強度，提高作業效率。

技術領域

本發明屬于日光溫室高架栽培作物的行間施藥裝置技術領域，具體涉及一種剪叉式日光溫室高架栽培作物行間自動噴藥機。

背景技術

我國設施農業迅速發展，但設施農業配套機具種類較少，自動化程度較低。設施蔬菜因高溫高濕病蟲害頻發，化學防治仍然是主要手段，農民為了追求高產，農藥濫用現象十分嚴重，導致農產品農藥殘留超標、農田環境污染等一系列問題，且因日光溫室環境密閉，噴藥中毒現象時有發生。日光溫室黃瓜、西紅柿等采取繩索“吊蔓”栽培方式，植株較高較密，當前噴藥機械無法深入作物行間均勻噴藥。目前，我國的日光溫室植保機具大多數為手動施藥機具，技術手段落后，施藥方法粗放、簡單，未考慮施藥均勻性，農藥利用率低。為了提高農藥利用率并降低農藥對作業人員的傷害，農業智能化精準噴灑設備成為國際上農業植保器械領域研究的主要內容，由傳統植保機具的大藥量、低效率逐漸向對靶施藥、變量噴藥、低量噴灑等智能化精準施藥技術發展。針對溫室黃瓜、西紅柿等高架栽培作物，設計深入作物行間進行精準自動施藥的機具，對減少對作業人員健康的損害，提高農藥利用率，以及全面提升日光溫室自動化生產能力起到巨大的推動作用，有著良好的應用推廣前景。

發明內容

本發明的目的是提供一種溫室高架作物行間噴藥機，智能控制，操作簡單，性能可靠，動力穩定，噴藥過程中能實現深入溫室高架作物行間進行精準智能施藥，以智能控制代替人工，節約勞動力。

本發明是通過以下技術方案實現的：

溫室高架作物剪叉式行間噴藥機，包括運輸平臺和剪叉噴藥系統(2)；所述剪叉噴藥系統(2)安裝在運輸平臺上，運輸平臺在日光溫室北側通道鋪設的軌道上行駛；運輸平臺行駛到作物行間時，可沿東西方向深入到作物行間進行施藥。

所述運輸平臺為底盤軌道車(1)，底盤軌道車(1)由機架(11)、一對主動輪(12)、一對從動輪(16)、主動軸(13)、從動軸(17)、帶座軸承 (14)、直流減速電機(19)、直流減速電機安裝板(115)、主動鏈輪(112)、從動鏈輪(114)、鏈條(113)、菱形帶座軸承(111)、菱形軸承安裝板(110)、剪叉回收板(15)、把手(18)組成，直流減速電機(19)通過鏈條(113)帶動主動輪(12)在軌道上完成平穩的前進后退；剪叉回收板(15)用于承載剪叉前進機構，以帶動剪叉噴藥系統(2)在軌道上移動。

所述剪叉噴藥系統(2)包括剪叉伸縮機構(21)、剪叉前進機構(25)、剪叉回收機構(26)、藥箱(27)、藥泵(29)、藥管(28)、噴桿(24)、電磁閥(22)、噴頭(23)；所述噴頭(23)安裝在剪叉伸縮機構(21)前端的噴桿(24)上，剪叉前進機構(25)帶動噴頭(23)深入作物行間，剪叉回收機構(26)帶動噴頭(23)收回到底盤軌道車剪叉回收板(15)上，藥泵(29) 和藥箱(27)固定在底盤軌道車(1)上提供藥液和壓力，通過藥管(28)輸送至噴頭(23)，噴頭(23)分為兩組，朝向兩側作物，分別由電磁閥(22)控制每組通斷。