[發明專利]應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法

有效

• 申請號: 201811609062.7
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109677821B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 苗長朋;袁田;程曉偉;朱夏華
• 申請（專利權）人: 江蘇中天華宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 馬鈴琳

本發明公開了一種應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，采用輸送線作為入庫的輸送載體，根據當前所需采用的上料方式，調節輸送線至合適的高度，然后將萬向輪料車置于輸送線上，輸送線對萬向輪料車進行輸送。萬向輪料車帶有四個萬向輪。人工上料時，液壓升降平臺降至最低端，人工可將料車從外部經地面過渡導向推送至輸送線，放料完成后，液壓升降平臺起升，鏈條拖住料車框架底部輪子脫離地面導向支架，可實現料車的入庫；叉車上料時，液壓升降平臺直接升至最頂端，保證叉車的叉間距小于輸送內寬即可直接完成放料。本發明保證上料?入庫精度的前提下，提高整個倉儲系統的效率和可靠性。

技術領域

本發明涉及物流和倉儲技術領域，具體涉及一種應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法。

背景技術

一般企業的萬向輪料車主要是方便人工在地面周轉物料而生產制造的一種料車，但是隨著智能制造的發展，為了在有限的面積上存放更多的物料，越來越多的企業開始建造立體倉庫，萬向輪料車成了周轉物料的主要工具，作為承載的器皿輸送至立體倉庫中，涉及到四個萬向輪行走面的4個旋轉自由度未約束，這就使得物料在上料-入庫的流程定位精度難以保證、倉儲效率低、可靠性差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，倉儲系統的效率和可靠性。

為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案： 應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，采用輸送線作為入庫的輸送載體，根據當前所需采用的上料方式，調節輸送線至合適的高度，然后將萬向輪料車置于輸送線上，輸送線對萬向輪料車進行輸送；

所述上料方式包括人工上料和叉車上料；

所述人工上料的具體步驟如下：液壓升降平臺下降至下限位，地面過渡導向槽位于物料行走導向支架的內側，地面過渡導向槽前后側的萬向輪支撐板位于L1和L2區域內，所述L1區域分別位于物料行走導向的兩端，所述L2區域位于相鄰物料行走導向之間，人工將萬向輪料車經地面過渡導向槽推送至輸送線上放，推料過程中地面導向槽和地面過渡導向槽對萬向輪料車進行糾偏，萬向輪擋邊對萬向輪滾進行限位，萬向輪料車的萬向輪位于萬向輪支撐板上，萬向輪料車到位后，液壓升降平臺收到上升的指令頂升輸送線向上運動，輸送線鏈條和萬向輪料車底部接觸頂升萬向輪料車脫離地面導向槽，液壓升降平臺升至上限位時，輸送線可進行萬向輪料車的周轉輸送，輸送線另一端的接近開關感應到信號后萬向輪料車即表示輸送到位，此時萬向輪料車前后萬向輪置于L2區域以及輸送線另一端的L1區域內；

所述叉車上料的具體步驟如下：液壓升降平臺上升至上限位，叉車直接將物料放置輸送線上，輸送線鏈條和萬向輪料車底部，進行萬向輪料車的輸送，輸送線另一端的接近開關感應到信號后萬向輪料車輸送到位，此時萬向輪料車前后萬向輪也置于L2和L1區域。

進一步地，所述的萬向輪料車帶有四個萬向輪。

進一步地，所述的輸送線通過埋入地坑的液壓升降平臺實現升降。

進一步地，所述的萬向輪料車通過物料行走導向沿輸送線直線運輸。

進一步地，所述輸送線的兩端均設置防止物料傾翻的輸送線死檔，輸送線死檔內部安置接近開關進行物料的輸送定位。

進一步地，所述的L2區域的長度為兩倍的L1區域的長度。

進一步地，所述的輸送線內寬L3大于叉車的叉間距。

本發明的有益效果：本發明保證上料-入庫精度的前提下，提高整個倉儲系統的效率和可靠性。

附圖說明

為了更清晰地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。