[發明專利]應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法

有效

• 申請號: 201811609062.7
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109677821B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 苗長朋;袁田;程曉偉;朱夏華
• 申請（專利權）人: 江蘇中天華宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 馬鈴琳

1.應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，其特征在于：采用輸送線作為入庫的輸送載體，根據當前所需采用的上料方式，調節輸送線至合適的高度，然后將萬向輪料車置于輸送線上，輸送線對萬向輪料車進行輸送；

所述上料方式包括人工上料和叉車上料；

所述人工上料的具體步驟如下：液壓升降平臺下降至下限位，輸送線的外側設置物料行走導向支架，地面過渡導向槽位于物料行走導向支架的內側，地面過渡導向槽前后側的萬向輪支撐板位于L1和L2區域內，所述L1區域分別位于物料行走導向的兩端，所述L2區域位于相鄰物料行走導向之間，人工將萬向輪料車經地面過渡導向槽推送至輸送線上，推料過程中地面導向槽和地面過渡導向槽對萬向輪料車進行糾偏，萬向輪擋邊對萬向輪滾進行限位，地面導向槽的前側和后側均設置有萬向輪支撐板，萬向輪料車的萬向輪位于萬向輪支撐板上，萬向輪料車到位后，液壓升降平臺收到上升的指令頂升輸送線向上運動，輸送線鏈條和萬向輪料車底部接觸頂升萬向輪料車脫離地面導向槽，液壓升降平臺升至上限位時，輸送線可進行萬向輪料車的周轉輸送，輸送線另一端的接近開關感應到信號后萬向輪料車即表示輸送到位，此時萬向輪料車前后萬向輪置于L2區域以及輸送線另一端的L1區域內，此時地面導向槽、萬向輪支撐板、萬向輪擋邊均設置于物料行走導向支架內側；

所述叉車上料的具體步驟如下：液壓升降平臺上升至上限位，叉車直接將物料放置輸送線上，輸送線鏈條和萬向輪料車底部，進行萬向輪料車的輸送，輸送線另一端的接近開關感應到信號后萬向輪料車輸送到位，此時萬向輪料車前后萬向輪也置于L2和L1區域。

2.根據權利要求1所述的應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，其特征在于：所述的萬向輪料車帶有四個萬向輪。

3.根據權利要求1所述的應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，其特征在于：所述的輸送線通過埋入地坑的液壓升降平臺實現升降。

4.根據權利要求1所述的應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，其特征在于：所述的萬向輪料車通過物料行走導向沿輸送線直線運輸。

5.根據權利要求1所述的應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，其特征在于：所述輸送線的兩端均設置防止物料傾翻的輸送線死檔，輸送線死檔內部安置接近開關進行物料的輸送定位。

6.根據權利要求1所述的應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，其特征在于：所述的L2區域的長度為兩倍的L1區域的長度。

7.根據權利要求1所述的應用于萬向輪料車支持多種上料方式的解決方法，其特征在于：所述的輸送線內寬L3大于叉車的叉間距。