[發(fā)明專利]一種機(jī)械手裝置及電感清洗設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811608965.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109454035B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李滿洛;歐金實(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海靈杰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/02
• 分類號(hào): B08B1/02;B08B1/04;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發(fā)明提供一種機(jī)械手裝置，包括沿前后方向設(shè)置的安裝板，所述安裝板的下方沿前后方向間隔設(shè)置有四個(gè)抓料部，四個(gè)抓料部上均連接第一轉(zhuǎn)軸，在所述安裝板上方的中間兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有第一同步輪，在兩個(gè)第一同步輪上套設(shè)有第一同步帶。本發(fā)明還提供一種電感清洗設(shè)備。采用本發(fā)明提供的機(jī)械手裝置及電感清洗設(shè)備，通過多方位的合理清潔方式，可以有效的對(duì)電感周邊的錫珠，并且不損害產(chǎn)品，其工作效率高，且損貨率低，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手裝置及電感清洗設(shè)備。

背景技術(shù)

一般來說，生產(chǎn)出來的電感的周邊會(huì)具有錫珠，如果人工進(jìn)行剔除或者清洗，需要耗費(fèi)較大人力物力，工作效率低下，并且損貨率高，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有出現(xiàn)一款能夠合理及有效清潔電感周邊的錫珠的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種機(jī)械手裝置及電感清洗設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工剔除電感周邊的錫珠存在人力成本高，工作效率低，并且損貨率高的問題。

本發(fā)明提供一種機(jī)械手裝置，包括沿前后方向設(shè)置的安裝板，所述安裝板的下方沿前后方向間隔設(shè)置有四個(gè)抓料部，四個(gè)抓料部上均連接第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸垂直穿過安裝板，在所述安裝板上方的中間兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有第一同步輪，在兩個(gè)第一同步輪上套設(shè)有第一同步帶，其中一個(gè)第一同步輪同軸連接有一個(gè)第二同步輪，在所述安裝板的上方一側(cè)邊的所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有另一個(gè)第二同步輪，兩個(gè)第二同步輪上套設(shè)有第二同步帶，另外一個(gè)第一同步輪同軸連接有一個(gè)第三同步輪，在所述安裝板的上方另一側(cè)邊的所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有另一個(gè)第三同步輪，兩個(gè)第三同步輪上套設(shè)有第三同步帶，在所述第一同步帶上固定連接有滑座，所述滑座通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述抓料部的下部對(duì)稱具有安裝面，所述安裝面的上端具有限位臺(tái)，在兩個(gè)安裝面的下端部均設(shè)有彈簧碰珠，所述抓料部的下部穿過電感中部貫穿的通孔，所述電感的上端抵接限位臺(tái)，所述電感的下端通過彈性碰珠定位，在所述安裝板的下端設(shè)有與其平行設(shè)置的卸料板，四個(gè)抓料部均穿過所述卸料板，所述卸料板通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于安裝板上端面的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸連接所述滑座并驅(qū)動(dòng)滑座前后動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于安裝板兩端的第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸連接所述卸料板的前后兩端，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述卸料板上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述卸料板的前后兩端位于所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向軸，在所述導(dǎo)向軸上位于所述安裝板上方設(shè)置有直線軸承。

本發(fā)明還提供一種電感清洗設(shè)備，包括上述的機(jī)械手裝置，還包括清洗架，在清洗架上設(shè)有沿前后方向設(shè)置的安裝座，在所述安裝座上沿著前后方向間隔設(shè)置有四個(gè)彈性刮刀結(jié)構(gòu)，該彈性刮刀結(jié)構(gòu)包括左右兩側(cè)設(shè)置的限位板，以及在所述限位板內(nèi)側(cè)設(shè)置的刮板，在所述刮板的上方具有剔除電感底部兩側(cè)的錫珠的凸起。

進(jìn)一步地，在所述清洗架上位于安裝座的側(cè)邊沿著前后方向間隔設(shè)置有四個(gè)第一毛刷輪，四個(gè)第一毛刷輪上均設(shè)有連接第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸沿左右方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，在四個(gè)第一毛刷輪的側(cè)邊設(shè)有沿前后方向設(shè)置的四個(gè)第二毛刷輪，四個(gè)第二毛刷輪具有同軸的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸沿前后方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，在四個(gè)第二毛刷輪的側(cè)邊設(shè)有條形毛刷，所述條形毛刷包括沿前后方向設(shè)置的毛刷臺(tái)座，以及垂直設(shè)置于所述毛刷臺(tái)座的刷毛，所述毛刷臺(tái)座連接第三驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸連接所述毛刷臺(tái)座且驅(qū)動(dòng)所述毛刷臺(tái)座前后動(dòng)作。

進(jìn)一步地，在四個(gè)第二毛刷輪和條形毛刷之間具有吹風(fēng)管，所述吹風(fēng)管沿前后方向設(shè)置，所述吹風(fēng)管上設(shè)有吹風(fēng)口。