[發明專利]一種機械手裝置及電感清洗設備

有效

• 申請號: 201811608965.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109454035B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李滿洛;歐金實
• 申請（專利權）人: 珠海靈杰機器人科技有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B1/04;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種機械手裝置，其特征在于，包括沿前后方向設置的安裝板，所述安裝板的下方沿前后方向間隔設置有四個抓料部，四個抓料部上均連接第一轉軸，所述第一轉軸垂直穿過安裝板，在所述安裝板上方的中間兩個第一轉軸上均設置有第一同步輪，在兩個第一同步輪上套設有第一同步帶，其中一個第一同步輪同軸連接有一個第二同步輪，在所述安裝板的上方一側邊的所述第一轉軸上設置有另一個第二同步輪，兩個第二同步輪上套設有第二同步帶，另外一個第一同步輪同軸連接有一個第三同步輪，在所述安裝板的上方另一側邊的所述第一轉軸上設置有另一個第三同步輪，兩個第三同步輪上套設有第三同步帶，在所述第一同步帶上固定連接有滑座，所述滑座通過第一驅動裝置驅動前后動作。

2.如權利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述抓料部的下部對稱具有安裝面，所述安裝面的上端具有限位臺，在兩個安裝面的下端部均設有彈簧碰珠，所述抓料部的下部穿過電感中部貫穿的通孔，所述電感的上端抵接限位臺，所述電感的下端通過彈性碰珠定位，在所述安裝板的下端設有與其平行設置的卸料板，四個抓料部均穿過所述卸料板，所述卸料板通過第二驅動裝置驅動上下動作。

3.如權利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括設置于安裝板上端面的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的輸出軸連接所述滑座并驅動滑座前后動作。

4.如權利要求2所述的機械手裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置包括設置于安裝板兩端的第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的輸出軸連接所述卸料板的前后兩端，所述第二驅動氣缸驅動所述卸料板上下運動。

5.如權利要求4所述的機械手裝置，其特征在于，在所述卸料板的前后兩端位于所述第二驅動氣缸的輸出軸的兩側均設有導向軸，在所述導向軸上位于所述安裝板上方設置有直線軸承。

6.電感清洗設備，其特征在于，包括如權利要求1至5任一項所述的機械手裝置，還包括清洗架，在清洗架上設有沿前后方向設置的安裝座，在所述安裝座上沿著前后方向間隔設置有四個彈性刮刀結構，該彈性刮刀結構包括左右兩側設置的限位板，以及在所述限位板內側設置的刮板，在所述刮板的上方具有剔除電感底部兩側的錫珠的凸起。

7.如權利要求6所述的電感清洗設備，其特征在于，在所述清洗架上位于安裝座的側邊沿著前后方向間隔設置有四個第一毛刷輪，四個第一毛刷輪上均設有連接第二轉軸，所述第二轉軸沿左右方向設置。

8.如權利要求7所述的電感清洗設備，其特征在于，在四個第一毛刷輪的側邊設有沿前后方向設置的四個第二毛刷輪，四個第二毛刷輪具有同軸的第三轉軸，所述第三轉軸沿前后方向設置。

9.如權利要求8所述的電感清洗設備，其特征在于，在四個第二毛刷輪的側邊設有條形毛刷，所述條形毛刷包括沿前后方向設置的毛刷臺座，以及垂直設置于所述毛刷臺座的刷毛，所述毛刷臺座連接第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸的輸出軸連接所述毛刷臺座且驅動所述毛刷臺座前后動作。

10.如權利要求9所述的電感清洗設備，其特征在于，在四個第二毛刷輪和條形毛刷之間具有吹風管，所述吹風管沿前后方向設置，所述吹風管上設有吹風口。