[發(fā)明專(zhuān)利]用于核電站的機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811608713.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109473186B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健;黃俊;楊越;劉澤林;潘鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 嶺澳核電有限公司;嶺東核電有限公司;大亞灣核電運(yùn)營(yíng)管理有限責(zé)任公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G21C17/00
• 分類(lèi)號(hào): G21C17/00;G21C17/07;G21D3/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

本申請(qǐng)涉及核電站監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)，包括機(jī)器人、后臺(tái)服務(wù)器及監(jiān)控平臺(tái)；機(jī)器人包括機(jī)器人本體、檢測(cè)模塊、主控模塊、報(bào)警模塊及通訊模塊；檢測(cè)模塊檢測(cè)環(huán)境信息并將環(huán)境信息傳輸至主控模塊；主控模塊對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行處理并判斷環(huán)境信息是否超出預(yù)設(shè)告警值，當(dāng)環(huán)境信息超出預(yù)設(shè)告警值時(shí)，主控模塊控制報(bào)警模塊報(bào)警；通訊模塊與后臺(tái)服務(wù)器相互通信，通訊模塊將環(huán)境信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行處理；后臺(tái)服務(wù)器與監(jiān)控平臺(tái)相互通信，后臺(tái)服務(wù)器將環(huán)境信息發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)；監(jiān)控平臺(tái)處理及顯示環(huán)境信息；監(jiān)控平臺(tái)還通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送控制信號(hào)至通訊模塊，以通過(guò)主控模塊對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及核電站監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著核電站的大量建設(shè)、民用核輻照設(shè)施的普遍使用以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，核安全防護(hù)和應(yīng)急處理也越來(lái)越重要。核輻射對(duì)人體的傷害是致命的，因此遠(yuǎn)離操作與智能化監(jiān)測(cè)設(shè)備是核實(shí)施不可缺少的工具。

現(xiàn)有的核電站通常在核電站的固定位置設(shè)置檢測(cè)設(shè)備，且檢測(cè)數(shù)據(jù)缺乏實(shí)時(shí)傳輸性，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)核電站的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的核電站通常在核電站的固定位置設(shè)置檢測(cè)設(shè)備，且檢測(cè)數(shù)據(jù)缺乏實(shí)時(shí)傳輸性，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)核電站的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，提供一種機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)。

一種機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)，所述的機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)包括：

機(jī)器人，所述機(jī)器人包括檢測(cè)模塊、主控模塊、報(bào)警模塊及通訊模塊；所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)環(huán)境信息并將所述環(huán)境信息傳輸至所述主控模塊；所述主控模塊用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理并判斷所述環(huán)境信息是否超出預(yù)設(shè)告警值，所述主控模塊還用于當(dāng)所述環(huán)境信息超出所述預(yù)設(shè)告警值時(shí)，控制所述報(bào)警模塊報(bào)警；

后臺(tái)服務(wù)器，所述后臺(tái)服務(wù)器與所述通訊模塊相互通信；所述通訊模塊用于將所述環(huán)境信息發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器；所述后臺(tái)服務(wù)器用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理；及

監(jiān)控平臺(tái)，所述監(jiān)控平臺(tái)與所述后臺(tái)服務(wù)器相互通信，所述后臺(tái)服務(wù)器用于將所述環(huán)境信息發(fā)送至所述監(jiān)控平臺(tái)；所述監(jiān)控平臺(tái)用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行處理及顯示，所述監(jiān)控平臺(tái)還用于通過(guò)所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送控制信號(hào)至所述通訊模塊，以通過(guò)所述主控模塊對(duì)所述機(jī)器人進(jìn)行控制。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊包括：

第一檢測(cè)模塊，所述第一檢測(cè)模塊用于檢測(cè)α射線(xiàn)的輻射量及β射線(xiàn)的輻射量；及

第二檢測(cè)模塊，所述第二檢測(cè)模塊用于檢測(cè)γ射線(xiàn)的輻射量；

所述環(huán)境信息包括α射線(xiàn)的輻射量、β射線(xiàn)的輻射量及γ射線(xiàn)的輻射量，所述預(yù)設(shè)告警值包括第一預(yù)設(shè)輻射量、第二預(yù)設(shè)輻射量及第三預(yù)設(shè)輻射量，所述主控模塊還用于當(dāng)所述α射線(xiàn)的輻射量大于第一預(yù)設(shè)輻射量或所述β射線(xiàn)的輻射量大于第二預(yù)設(shè)輻射量或所述γ射線(xiàn)的輻射量大于第三預(yù)設(shè)輻射量時(shí)，控制所述報(bào)警模塊報(bào)警。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括升降桿及收容箱；所述第一檢測(cè)模塊與所述升降桿連接，所述升降桿與所述主控模塊電連接；所述主控模塊還用于當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊工作時(shí)，控制所述升降桿下降至預(yù)設(shè)高度；所述主控模塊還用于當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊不工作時(shí)，控制所述升降桿上升，以使得所述第一檢測(cè)模塊收容于所述收容箱內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括采集模塊，所述采集模塊用于采集環(huán)境圖像，所述通訊模塊還用于將所述環(huán)境圖像發(fā)送至所述后臺(tái)服務(wù)器，所述后臺(tái)服務(wù)器還用于對(duì)所述環(huán)境圖像進(jìn)行處理并將處理后的環(huán)境圖像發(fā)送至所述監(jiān)控平臺(tái)，所述監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)所述環(huán)境圖像對(duì)所述機(jī)器人所處的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述環(huán)境圖像包括人臉圖像，所述主控模塊還用于將所述人臉圖像與預(yù)設(shè)人臉圖像進(jìn)行比對(duì)，并輸出比對(duì)結(jié)果。