[發明專利]用于核電站的機器人監控系統

有效

• 申請號: 201811608713.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109473186B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張健;黃俊;楊越;劉澤林;潘鋒
• 申請（專利權）人: 嶺澳核電有限公司;嶺東核電有限公司;大亞灣核電運營管理有限責任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G21C17/00
• 分類號: G21C17/00;G21C17/07;G21D3/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種機器人監控系統，其特征在于，所述機器人監控系統包括：

機器人，所述機器人包括檢測模塊、主控模塊、報警模塊及通訊模塊；所述檢測模塊用于檢測環境信息并將所述環境信息傳輸至所述主控模塊；所述主控模塊用于對所述環境信息進行處理并判斷所述環境信息是否超出預設告警值，所述主控模塊還用于當所述環境信息超出所述預設告警值時，控制所述報警模塊報警；

后臺服務器，所述后臺服務器與所述通訊模塊相互通信；所述通訊模塊用于將所述環境信息發送至所述后臺服務器；所述后臺服務器用于對所述環境信息進行處理；及

監控平臺，所述監控平臺與所述后臺服務器相互通信，所述后臺服務器用于將所述環境信息發送至所述監控平臺；所述監控平臺用于對所述環境信息進行處理及顯示，所述監控平臺還用于通過所述后臺服務器發送控制信號至所述通訊模塊，以通過所述主控模塊對所述機器人進行控制。

2.根據權利要求1所述的機器人監控系統，其特征在于，所述檢測模塊包括：

第一檢測模塊，所述第一檢測模塊用于檢測α射線的輻射量及β射線的輻射量；及

第二檢測模塊，所述第二檢測模塊用于檢測γ射線的輻射量；

所述環境信息包括α射線的輻射量、β射線的輻射量及γ射線的輻射量，所述預設告警值包括第一預設輻射量、第二預設輻射量及第三預設輻射量，所述主控模塊還用于當所述α射線的輻射量大于第一預設輻射量或所述β射線的輻射量大于第二預設輻射量或所述γ射線的輻射量大于第三預設輻射量時，控制所述報警模塊報警。

3.根據權利要求2所述的機器人監控系統，其特征在于，所述機器人還包括機器人本體，所述機器人本體包括升降桿及收容箱；所述第一檢測模塊與所述升降桿連接，所述升降桿與所述主控模塊電連接；所述主控模塊還用于當所述第一檢測模塊工作時，控制所述升降桿下降至預設高度；所述主控模塊還用于當所述第一檢測模塊不工作時，控制所述升降桿上升，以使得所述第一檢測模塊收容于所述收容箱內。

4.根據權利要求1所述的機器人監控系統，其特征在于，所述機器人還包括采集模塊，所述采集模塊用于采集環境圖像，所述通訊模塊還用于將所述環境圖像發送至所述后臺服務器，所述后臺服務器還用于對所述環境圖像進行處理并將處理后的環境圖像發送至所述監控平臺，所述監控平臺根據所述環境圖像對所述機器人所處的環境進行監控。

5.根據權利要求4所述的機器人監控系統，其特征在于，所述環境圖像包括人臉圖像，所述主控模塊還用于將所述人臉圖像與預設人臉圖像進行比對，并輸出比對結果。

6.根據權利要求5所述的機器人監控系統，其特征在于，所述比對結果包括所述人臉圖像與所述預設人臉圖像匹配及所述人臉圖像與所述預設人臉圖像不匹配。

7.根據權利要求6所述的機器人監控系統，其特征在于，所述機器人還包括讀卡模塊，所述主控模塊還用于當所述人臉圖像與所述預設人臉圖像匹配時，控制所述讀卡模塊接收證件信息，并將所述證件信息與預設證件信息進行核驗，所述主控模塊還用于輸出核驗結果。

8.根據權利要求1所述的機器人監控系統，其特征在于，所述機器人還包括導航模塊，所述后臺服務器包括數據處理模塊；所述導航模塊用于獲取所述機器人本體的位置信息，所述主控模塊還用于記錄每個位置對應的環境信息，所述通訊模塊還用于將所述位置信息及對應的環境信息發送至所述后臺服務器，所述數據處理模塊用于將所述位置信息及每個位置對應的環境信息形成報表。

9.根據權利要求1所述的機器人監控系統，其特征在于，所述監控平臺還用于設置巡檢計劃并將所述巡檢計劃通過所述后臺服務器發送至所述通訊模塊，所述主控模塊還用于根據所述巡檢計劃控制所述機器人本體執行巡邏任務。

10.根據權利要求4所述的機器人監控系統，其特征在于，還包括移動終端，所述移動終端與所述后臺服務器相互通信，所述移動終端用于通過訪問所述后臺服務器獲取所述環境信息及所述環境圖像。