[發明專利]一種車輛協議解析方法及系統

有效

• 申請號: 201811608542.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109889482B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 陳奕昆;龍超華;劉鵬;王崇文
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;北京理工新源信息科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;H04L12/40
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本發明公開了一種車輛協議解析方法及系統。所述解析方法包括：確定DBC文件中每個數據項的協議數據項描述詞；建立車載終端所需數據項的結構體數組；根據所述協議數據項描述詞確定結構體數組中每個所需數據項的所需數據項描述詞；獲得每個所需數據項的解析方式，得到解析協議；判斷所述解析協議中每個數據項的ID與所述結構體數組中與所述數據項具有相同數據項序號的所需數據項的ID是否相同，得到第一判斷結果；若所述第一判斷結果表示相同，則根據所述解析協議對CAN總線數據進行解析。本發明將對車載終端的修改，轉移到根據車載終端確定對應的解析協議(DBC)，實現了車載終端版本的統一，而且簡化了開發流程、縮減了開發周期。

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別涉及一種車輛協議解析方法及系統。

背景技術

車載終端匹配車輛時的一項重要工作就是要遵循車輛協議完成車輛上報數據的解析。

不同車輛如果協議不同，就需要對車載終端中軟件協議解析部分進行修改，導致出現同一型號車載終端多個版本現象。也導致了開發工作重復，人力使用成本提升，后期維護困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛協議解析方法及系統，以避免同一型號車輛的車載終端有多個版本現象。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種車輛協議解析方法，所述解析方法包括如下步驟：

確定DBC文件中每個數據項的協議數據項描述詞；

建立車載終端所需數據項的結構體數組；所述結構體數組的所需數據項包括數據項序號、CAN幀ID、起始位，數據長度，數據格式，是否有符號數據，精度，偏移量，最小值和最大值；

根據所述協議數據項描述詞確定結構體數組中每個所需數據項的所需數據項描述詞；

獲取所述DBC文件中協議數據項描述詞與第i個所需數據項的所需數據項描述詞相同的數據項，利用第i個所需數據項的數據項序號對所述相同的數據項進行編號，得到第i個所需數據項的解析方式，令i＝1,2,……I，獲得每個所需數據項的解析方式，得到解析協議，其中，I為結構體數組中所需數據項的個數；

判斷所述解析協議中每個數據項的ID與所述結構體數組中與所述數據項具有相同數據項序號的所需數據項的ID是否相同，得到第一判斷結果；

若所述第一判斷結果表示相同，則根據所述解析協議對CAN總線數據進行解析；

若所述第一判斷結果表示不相同，則返回步驟“獲取所述DBC文件中協議數據項描述詞與第i個所需數據項描述詞相同的數據項，利用第i個所需數據項的數據項序號對所述相同的數據項進行編號，得到第i個所需數據項的解析方式，令i＝1,2,……I，獲得每個所需數據項的解析方式，得到解析協議，其中，I為結構體數組中所需數據項的個數”。

可選的，所述建立車載終端所需數據項的結構體數組，具體包括：

建立車載終端所需數據項的數據項序號；

基于所述數據項序號建立車載終端所需數據項的結構體數組。

可選的，所述獲取所述DBC文件中協議數據項描述詞與第i個所需數據項的所需數據項描述詞相同的數據項，利用第i個所需數據項的數據項序號對所述相同的數據項進行編號，得到第i個所需數據項的解析方式，具體包括：

獲取所述DBC文件中包含“BO_”關鍵字的數據項，得到第一解析協議；

獲取所述第一解析協議中的第j個數據項的協議數據項描述詞；

判斷第i個所需數據項的所需數據項描述詞是否與所述第一解析協議中第j個數據項的協議數據項描述詞是否相同，得到第二判斷結果；