[發明專利]一種車輛協議解析方法及系統

有效

• 申請號: 201811608542.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109889482B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 陳奕昆;龍超華;劉鵬;王崇文
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;北京理工新源信息科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;H04L12/40
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.一種車輛協議解析方法，其特征在于，所述解析方法包括如下步驟：

確定DBC文件中每個數據項的協議數據項描述詞；

建立車載終端所需數據項的結構體數組；所述結構體數組的所需數據項包括數據項序號、CAN幀ID、起始位，數據長度，數據格式，是否有符號數據，精度，偏移量，最小值和最大值；

根據所述協議數據項描述詞確定結構體數組中每個所需數據項的所需數據項描述詞；

獲取所述DBC文件中協議數據項描述詞與第i個所需數據項的所需數據項描述詞相同的數據項，利用第i個所需數據項的數據項序號對所述相同的數據項進行編號，得到第i個所需數據項的解析方式，令i＝1,2,……I，獲得每個所需數據項的解析方式，得到解析協議，其中，I為結構體數組中所需數據項的個數；

判斷所述解析協議中每個數據項的ID與所述結構體數組中與所述數據項具有相同數據項序號的所需數據項的ID是否相同，得到第一判斷結果；

若所述第一判斷結果表示相同，則根據所述解析協議對CAN總線數據進行解析；

若所述第一判斷結果表示不相同，則返回步驟“獲取所述DBC文件中協議數據項描述詞與第i個所需數據項描述詞相同的數據項，利用第i個所需數據項的數據項序號對所述相同的數據項進行編號，得到第i個所需數據項的解析方式，令i＝1,2,……I，獲得每個所需數據項的解析方式，得到解析協議，其中，I為結構體數組中所需數據項的個數”；

所述獲取所述DBC文件中協議數據項描述詞與第i個所需數據項的所需數據項描述詞相同的數據項，利用第i個所需數據項的數據項序號對所述相同的數據項進行編號，得到第i個所需數據項的解析方式，具體包括：

獲取所述DBC文件中包含“BO_”關鍵字的數據項，得到第一解析協議；

獲取所述第一解析協議中的第j個數據項的協議數據項描述詞；

判斷第i個所需數據項的所需數據項描述詞是否與所述第一解析協議中第j個數據項的協議數據項描述詞是否相同，得到第二判斷結果；

若所述第二判斷結果表示相同，則利用第i個所需數據項的數據項序號對第j個數據項進行編號，得到第i個所需數據項的解析方式；

若所述第二判斷結果表示不相同，則令j的數值增加1，返回步驟“獲取所述第一解析協議中的第j個數據項的協議數據項描述詞”。

2.根據權利要求1所述的一種車輛協議解析方法，其特征在于，所述建立車載終端所需數據項的結構體數組，具體包括：

建立車載終端所需數據項的數據項序號；

基于所述數據項序號建立車載終端所需數據項的結構體數組。

3.根據權利要求1所述的一種車輛協議解析方法，其特征在于，所述根據所述解析協議對CAN總線數據進行解析，具體包括：

根據所述解析協議對所述CAN總線中的數據進行解析，得到解析后的數據；

根據所述解析后的數據對應的解析協議中數據項的數據項序號，將所述解析后的數據賦值到所述結構體數組中具有相同數據項序號的所需數據項中。