[發明專利]作業車輛以及作業車輛的變速控制方法有效
| 申請號: | 201811608404.3 | 申請日: | 2018-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN111237444B | 公開(公告)日: | 2022-12-06 |
| 發明(設計)人: | 小野弘喜;石田智之;楫野豐;吉澤勇治;村上達三 | 申請(專利權)人: | 井關農機株式會社 |
| 主分類號: | F16H61/02 | 分類號: | F16H61/02;F16H61/40 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 劉暢;鄧毅 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 作業 車輛 以及 變速 控制 方法 | ||
1.一種作業車輛,其特征在于,該作業車輛具有:
動力傳遞裝置(13),其將來自發動機(4)的旋轉動力向驅動輪(2、3)傳遞,所述動力傳遞裝置(13)具有液壓式的Hi-Lo離合器(C)以及與多個變速擋對應的多個液壓式的主變速離合器(B),該液壓式的Hi-Lo離合器(C)具有高速側離合器(C1)和低速側離合器(C2),能夠在高速擋和低速擋之間進行變速,所述動力傳遞裝置(13)構成為經由所述主變速離合器(B)和所述Hi-Lo離合器(C)進行傳動;
控制閥(195、196、207、208),所述控制閥(195、196、207、208)對所述主變速離合器(B)和所述Hi-Lo離合器(C)的壓接狀態進行調整;以及
變速控制裝置(170),其通過所述主變速離合器(B)和所述Hi-Lo離合器(C)以能夠多擋變速的方式對車速進行控制,
在從采用所述低速側離合器(C2)的低速擋區域向采用所述高速側離合器(C1)的高速擋區域變速的升擋變速時,所述變速控制裝置(170)進行如下控制:
使所述低速側離合器(C2)的壓力下降,并且,一邊將所述高速側離合器(C1)的壓力保持在比所述低速側離合器(C2)的壓力高的第1壓力(Pa),一邊對作為變速源的所述主變速離合器(B)的壓力進行保持,從而通過所述高速側離合器(C1)與作為變速源的所述主變速離合器(B)的組合來傳遞動力,
然后,使作為變速源的所述主變速離合器(B)的壓力下降,使保持在所述第1壓力(Pa)的所述高速側離合器(C1)的壓力上升,并且使作為變速目標的所述主變速離合器(B)的壓力上升。
2.根據權利要求1所述的作業車輛,其特征在于,
所述變速控制裝置(170)具有作為變速目標的所述主變速離合器(B)的初始化時間(Ta),作為變速目標的所述主變速離合器(B)的所述初始化時間(Ta)是根據作為變速目標的所述主變速離合器(B)達到規定的壓力為止的基準時間而計算出的,
在變速指示之后,在作為變速目標的所述主變速離合器(B)的初始化時間(Ta)的經過期間,以將工作油填充到用于使作為變速目標的所述主變速離合器(B)工作的油室(211)中的方式進行供給,
所述變速控制裝置(170)具有將所述高速側離合器(C1)的壓力保持在比所述低速側離合器(C2)的壓力高的第1壓力(Pa)的時間和作為變速目標的所述主變速離合器(B)的初始化時間(Ta)所同時經過的期間(S)。
3.一種作業車輛,其特征在于,該作業車輛具有:
動力傳遞裝置(13),其將來自發動機(4)的旋轉動力向驅動輪(2、3)傳遞,所述動力傳遞裝置(13)具有液壓式的Hi-Lo離合器(C)以及與多個變速擋對應的多個液壓式的主變速離合器(B),該液壓式的Hi-Lo離合器(C)具有高速側離合器(C1)和低速側離合器(C2),能夠在高速擋和低速擋之間進行變速,所述動力傳遞裝置(13)構成為經由所述主變速離合器(B)和所述Hi-Lo離合器(C)進行傳動;
控制閥(195、196、207、208),所述控制閥(195、196、207、208)對所述主變速離合器(B)和所述Hi-Lo離合器(C)的壓接狀態進行調整;以及
變速控制裝置(170),其通過所述主變速離合器(B)和所述Hi-Lo離合器(C)以能夠多擋變速的方式對車速進行控制,
在從采用所述高速側離合器(C1)的高速擋區域向采用所述低速側離合器(C2)的低速擋區域變速的降擋變速時,所述變速控制裝置(170)進行如下控制:
將所述高速側離合器(C1)的壓力保持在比所述低速側離合器(C2)的壓力高的第2壓力(Pb),在該高速側離合器(C1)的壓力保持期間,使作為變速源的所述主變速離合器(B)的壓力下降,另一方面,使作為變速目標的所述主變速離合器(B)的壓力開始上升,
然后,使保持在所述第2壓力(Pb)的所述高速側離合器(C1)的壓力下降,使所述低速側離合器(C2)的壓力上升。
4.根據權利要求3所述的作業車輛,其特征在于,
所述變速控制裝置(170)具有所述低速側離合器(C2)的初始化時間(Td),所述低速側離合器(C2)的所述初始化時間(Td)是根據所述低速側離合器(C2)達到規定的壓力為止的基準時間而計算出的,
在變速指示之后,在所述初始化時間(Td)的經過期間,以將工作油填充到用于使所述低速側離合器(C2)工作的油室(211)中的方式進行供給,
在所述低速側離合器(C2)的初始化時間(Td)的經過期間,使作為變速源的所述主變速離合器(B)的壓力下降,另一方面,使作為變速目標的所述主變速離合器(B)的壓力開始上升。
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