[發明專利]作業車輛以及作業車輛的變速控制方法

有效

• 申請號: 201811608404.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111237444B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 小野弘喜;石田智之;楫野豐;吉澤勇治;村上達三
• 申請（專利權）人: 井關農機株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉暢;鄧毅

本發明提供作業車輛以及作業車輛的變速方法，能夠盡可能地減少變速時的變速沖擊以改善變速感覺。作業車輛具有：液壓式的主變速離合器和Hi?Lo離合器，它們設置在將動力向驅動輪傳遞的動力傳遞裝置中；以及變速控制裝置，其通過主變速離合器與Hi?Lo離合器的組合對車速進行多擋變速控制。在從低速擋區域向使用了高速側離合器的高速擋區域變速的升擋變速時，在變速完成之前，一邊將高速側離合器的壓力保持在比低速側離合器的壓力高的第1壓力(Pa)，一邊對作為變速源的主變速離合器的壓力進行保持，從而通過高速側離合器與作為變速源的主變速離合器的組合來傳遞動力。

技術領域

本發明涉及作業車輛以及作業車輛的變速控制方法。

背景技術

以往，存在如下的作業車輛：該作業車輛通過利用液壓工作的主變速離合器與高低離合器(Hi-Lo離合器)的組合來進行變速。在該作業車輛中，公知有如下的技術：在對主變速離合器和高低離合器同時進行切換的情況下，使作為變速源的高低離合器保持低壓直至作為變速目標的主變速離合器上升至規定的壓力，通過抑制動力被完全切斷來抑制變速沖擊(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2016-125603號公報

但是，在上述專利文獻1所公開的技術中，在重載作業時仍有可能產生變速沖擊。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠盡可能地減少變速時的變速沖擊以改善變速感覺的作業車輛以及作業車輛的變速方法。

為了解決上述課題并達成目的，本發明的技術方案1所述的作業車輛1具有：動力傳遞裝置13，其將來自發動機4的旋轉動力向驅動輪2、3傳遞，所述動力傳遞裝置13具有液壓式的Hi-Lo離合器C以及與多個變速擋對應的多個液壓式的主變速離合器B，該液壓式的Hi-Lo離合器C具有高速側離合器C1和低速側離合器C2，能夠在高速擋和低速擋之間進行變速，所述動力傳遞裝置13構成為經由所述主變速離合器B和所述Hi-Lo離合器C進行傳動；控制閥195、196、207、208，它們對所述主變速離合器B和所述Hi-Lo離合器C的壓接狀態進行調整；以及變速控制裝置170，其通過所述主變速離合器B和所述Hi-Lo離合器C以能夠多擋變速的方式對車速進行控制，在從使用了所述低速側離合器C2的低速擋區域向使用了所述高速側離合器C1的高速擋區域變速的升擋變速時，所述變速控制裝置170進行如下控制：使所述低速側離合器C2的壓力下降，并且，一邊將所述高速側離合器C1的壓力保持在比所述低速側離合器C2的壓力高的第1壓力Pa，一邊對作為變速源的所述主變速離合器B的壓力進行保持，從而通過所述高速側離合器C1與作為變速源的所述主變速離合器B的組合來傳遞動力，之后，使作為變速源的所述主變速離合器B的壓力下降，使保持在所述第1壓力Pa的所述高速側離合器C1的壓力上升，并且使作為變速目標的所述主變速離合器B的壓力上升。

并且，技術方案2所述的發明的特征在于，在技術方案1所述的作業車輛1中，所述變速控制裝置170具有作為變速目標的所述主變速離合器B的初始化時間Ta，作為變速目標的所述主變速離合器B的所述初始化時間Ta是根據作為變速目標的所述主變速離合器B達到規定的壓力為止的基準時間而計算出的，在變速指示之后，在作為變速目標的所述主變速離合器B的初始化時間Ta的經過期間，以將工作油填充到用于使作為變速目標的所述主變速離合器B工作的油室211中的方式進行供給，所述變速控制裝置170具有將所述高速側離合器C1的壓力保持在比所述低速側離合器C2的壓力高的第1壓力Pa的時間和作為變速目標的所述主變速離合器B的初始化時間Ta所同時經過的期間S。