[發明專利]一種安防雷達系統中防區的繪制方法及裝置

有效

• 申請號: 201811608288.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111383294B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 曾慶根
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06F16/29;G01S7/02
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強

本申請公開了一種安防雷達系統中防區的繪制方法，該方法包括，獲取雷達檢測子系統在工程模式下對用于標定待繪制防區的目標物進行搜索的第一軌跡數據；判斷第一軌跡數據中的坐標點所構成的軌跡曲線是否閉合，當判定為閉合時，則基于所述坐標點的坐標信息，將軌跡曲線所形成的閉合區域作為待繪制防區進行圖形化，將圖形化的閉合區域作為繪制的防區輸出顯示；其中，所述工程模式為雷達檢測子系統僅搜索所述目標物的工作模式。本發明利用雷達檢測子系統檢測目標物軌跡圍成的區域形成防區，解決了客戶端上繪制的防區和實際場景的防區存在差異和不匹配的問題，提高了雷達報警的準確性、可靠性和實用性。

技術領域

本發明涉及安防雷達系統中防區的標定領域，特別地，涉及一種安防雷達系統中防區的繪制方法。

背景技術

安防雷達系統是一種將毫米波雷達技術運用于安防領域實施目標定位、目標跟蹤及目標入侵報警功能的系統。其中，目標入侵檢測是基于標定的防區進行檢測，當雷達掃描視場檢測有目標進入所標定的防區時，安防雷達系統將發出報警信號。

現有的防區繪制方法是這樣的：安防雷達系統中用以呈現雷達掃描視場結果的客戶端加載一比例地圖作為底圖，在底圖上按照需要的防守區域繪制一大致的防區。參見圖1所示，圖1為現有安放雷達系統繪制的防區示意圖，圖中，雷達視場內的防區 101是根據地圖上的地理區域設定的，例如，如需要對一中心廣場設置防守區域，則在底圖上中心廣場的地圖區域使用客戶端提供的繪圖插件來圈定防守區域，雷達對該防區101進行掃描形成雷達視場，如圖中上顯示出四分之一扇形區域的雷達視場102。

上述繪制防區的方法，和實際需要布防的目標區域因地圖比例不匹配導致存在一定的誤差，由此使得布防目標區域的標定不準確，從而使得基于防區的目標入侵檢測發生漏檢、誤檢。

發明內容

本發明提供了一種安防雷達系統中防區的繪制方法，以提高防區的繪制精度。

本申請提供的一種安防雷達系統中防區的繪制方法，該方法包括，

獲取雷達檢測子系統在工程模式下對用于標定待繪制防區的目標物進行搜索的第一軌跡數據；

判斷第一軌跡數據中的坐標點所構成的軌跡曲線是否閉合，當判定為閉合時，則基于所述坐標點的坐標信息，將軌跡曲線所形成的閉合區域作為待繪制防區進行圖形化，將圖形化的閉合區域作為繪制的防區輸出顯示；

其中，所述工程模式為雷達檢測子系統僅搜索所述目標物的工作模式。

較佳地，該方法進一步包括，判斷第一軌跡數據是否達到預設的數量，如果達到預設的數量，則按照坐標點信息，將獲取的第一軌跡數據中的坐標點進行篩選，得到第二軌跡數據，其中，所述坐標點信息至少包括坐標點的坐標值。

較佳地，所述坐標點信息還包括雷達檢測子系統所搜索到各個軌跡數據的時間信息；

所述按照坐標點信息，將獲取的第一軌跡數據中的坐標點進行篩選，得到第二軌跡數據，包括，

按照坐標點的時間信息，計算第一軌跡數據中所有時間相鄰的兩坐標點之間的距離，如果兩坐標點之間的距離小于第一距離閾值，則去除該兩坐標點中的一個坐標點；否則，保留該兩坐標點；

將保留的坐標點以及其坐標點信息作為所述第二軌跡數據；

按照坐標點的時間信息，為第二軌跡數據中的每個坐標點按照時間順序標記序號，并作為坐標點信息進行存儲。

其中，所述判斷第一軌跡數據中的坐標點所構成的軌跡曲線是否閉合進一步包括，

判斷當前第二軌跡數據中坐標點的數量是否達到開始判斷軌跡閉合的坐標個數，如果是，則進行軌跡曲線閉合的判定，