[發(fā)明專利]一種安防雷達(dá)系統(tǒng)中防區(qū)的繪制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811608288.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111383294B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾慶根
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06F16/29;G01S7/02
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強(qiáng)

1.一種安防雷達(dá)系統(tǒng)中防區(qū)的繪制方法，其特征在于，該方法包括，

獲取雷達(dá)檢測子系統(tǒng)在工程模式下對用于標(biāo)定待繪制防區(qū)的目標(biāo)物進(jìn)行搜索的第一軌跡數(shù)據(jù)；

判斷第一軌跡數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)所構(gòu)成的軌跡曲線是否閉合，當(dāng)判定為閉合時(shí)，則基于所述坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，將軌跡曲線所形成的閉合區(qū)域作為待繪制防區(qū)進(jìn)行圖形化，將圖形化的閉合區(qū)域作為繪制的防區(qū)輸出顯示；

其中，所述工程模式為雷達(dá)檢測子系統(tǒng)僅搜索所述目標(biāo)物的工作模式。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括，判斷第一軌跡數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量，如果達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量，則按照坐標(biāo)點(diǎn)信息，將獲取的第一軌跡數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到第二軌跡數(shù)據(jù)，其中，所述坐標(biāo)點(diǎn)信息至少包括坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐標(biāo)點(diǎn)信息還包括雷達(dá)檢測子系統(tǒng)所搜索到各個軌跡數(shù)據(jù)的時(shí)間信息；

所述按照坐標(biāo)點(diǎn)信息，將獲取的第一軌跡數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到第二軌跡數(shù)據(jù)，包括，

按照坐標(biāo)點(diǎn)的時(shí)間信息，計(jì)算第一軌跡數(shù)據(jù)中所有時(shí)間相鄰的兩坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，如果兩坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離小于第一距離閾值，則去除該兩坐標(biāo)點(diǎn)中的一個坐標(biāo)點(diǎn)；否則，保留該兩坐標(biāo)點(diǎn)；

將保留的坐標(biāo)點(diǎn)以及其坐標(biāo)點(diǎn)信息作為所述第二軌跡數(shù)據(jù)；

按照坐標(biāo)點(diǎn)的時(shí)間信息，為第二軌跡數(shù)據(jù)中的每個坐標(biāo)點(diǎn)按照時(shí)間順序標(biāo)記序號，并作為坐標(biāo)點(diǎn)信息進(jìn)行存儲。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷第一軌跡數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)所構(gòu)成的軌跡曲線是否閉合進(jìn)一步包括，

判斷當(dāng)前第二軌跡數(shù)據(jù)中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量是否達(dá)到開始判斷軌跡閉合的坐標(biāo)個數(shù)，如果是，則進(jìn)行軌跡曲線閉合的判定，

否則，則獲取雷達(dá)檢測子系統(tǒng)搜索到目標(biāo)物的當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)，并判斷當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)與搜索的上一坐標(biāo)點(diǎn)的距離是否小于第一距離閾值，如果不小于第一距離閾值，則將當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及序號增加至第二軌跡數(shù)據(jù)集合中保存；如果小于第一距離閾值，則等待下一搜索結(jié)果。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)行軌跡曲線閉合的判定包括，基于第二軌跡數(shù)據(jù)，判斷以時(shí)間相鄰的兩坐標(biāo)點(diǎn)為線段端點(diǎn)的各個直線線段之間是否存在交點(diǎn)，如果存在交點(diǎn)，則判定為軌跡曲線閉合。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于第二軌跡數(shù)據(jù)，判斷以時(shí)間相鄰的兩坐標(biāo)點(diǎn)為線段端點(diǎn)的各個直線線段之間是否存在交點(diǎn)包括，

根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)序號，基于當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)、上一坐標(biāo)點(diǎn)，構(gòu)建以當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)、上一坐標(biāo)點(diǎn)為線段端點(diǎn)的第一直線線段；

為第二軌跡數(shù)據(jù)中每序號相鄰的兩坐標(biāo)點(diǎn)分別構(gòu)建以序號相鄰的兩坐標(biāo)點(diǎn)為線段端點(diǎn)的各個直線線段，

分別判斷所述第一直線線段與各個直線線段是否存在交點(diǎn)，如果有，則判定形成有效閉合區(qū)域。

7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第二軌跡數(shù)據(jù)，判斷第一軌跡數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)所構(gòu)成的軌跡曲線是否閉合包括，

建立雷達(dá)視場區(qū)域的網(wǎng)格，所述網(wǎng)格由最小單位面積相同的方格構(gòu)成，該方格的邊長小于或等于所述第一距離閾值；

計(jì)算第二軌跡數(shù)據(jù)中各個坐標(biāo)點(diǎn)所歸屬的網(wǎng)格信息；

判斷是否存在網(wǎng)格信息相同的坐標(biāo)點(diǎn)，如果存在網(wǎng)格信息相同的坐標(biāo)點(diǎn)，則判定為軌跡曲線閉合。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述建立雷達(dá)視場區(qū)域的網(wǎng)格包括，以雷達(dá)掃描的扇形視場區(qū)域的原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立網(wǎng)格；

所述判斷是否存在網(wǎng)格信息相同的坐標(biāo)點(diǎn)包括，計(jì)算當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)的網(wǎng)格信息，判斷第二軌跡數(shù)據(jù)各個坐標(biāo)點(diǎn)的網(wǎng)格信息中是否有與當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)的網(wǎng)格信息相同的第二坐標(biāo)點(diǎn)，如果是，則判定為軌跡曲線閉合。

9.如權(quán)利要求4至8任一所述的方法，其特征在于，所述判定軌跡曲線為閉合后進(jìn)一步包括，從第二軌跡數(shù)據(jù)中去除閉合軌跡曲線之外的坐標(biāo)點(diǎn)。