[發明專利]一種位置確定系統、方法、設備和介質在審
| 申請號: | 201811608114.9 | 申請日: | 2018-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN109633528A | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 王小峰 | 申請(專利權)人: | 南京林業大學 |
| 主分類號: | G01S5/00 | 分類號: | G01S5/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文紅 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 接收器 發射器 位置確定系統 測量對象 距離信息 處理器 測距 電磁波信號 待測對象 反饋信號 發送 準確度 消耗 返回 申請 | ||
本發明公開了一種位置確定系統、方法、設備和介質,本發明的位置確定系統,包括:發射器,用于向各接收器發送測距電磁波信號,并接收各接收器返回的反饋信號,根據測距電磁波信號和各反饋信號確定發射器到各接收器之間的距離信息,將各距離信息發送至處理器;處理器,用于基于接收到的各距離信息以及各接收器的位置信息,確定與發射器對應的待測量對象的位置信息。本申請實施例通過發射器、接收器和處理器來確定待測對象的位置信息,提高了得到待測對象的位置信息的準確度,而且減少了確定待測量對象的位置信息消耗的時間,提高了確定待測量對象位置信息的效率。
技術領域
本申請涉及通信技術領域,尤其涉及一種位置確定系統、方法、設備和介質。
背景技術
在現今社會,環境污越來越嚴重,森林面積越來越少,珍惜植物的數量也在不斷減少,為了了解植物的分布情況,需要構建森林模型查看植物的分布情況。
現有技術中,在建立森林模型時,工作人員需要通過塑料繩和樁子對森林中劃分區域,根據測量的數據估算出被劃分區域內的植物的位置,進而通過人工的方式將植物的位置輸入到計算機設備中,通過計算機設備顯示各個植物的位置。但是,通過人工測量的方式效率低下,浪費時間,而且在森林環境不好時,給工作人員作業帶來難度。
發明內容
有鑒于此,本申請的目的在于提供了一種位置確定系統、方法、設備和介質,以解決現有技術中確定森林中各個樹的位置效率低的問題。
第一方面,本申請實施例提供了一種位置確定系統,包括:發射器、至少三個接收器和處理器,所述發射器與各所述接收器通信連接,所述發射器與所述處理器通信連接;
所述發射器,用于向各所述接收器發送測距信號,并接收各所述接收器返回的反饋信號,根據所述測距信號和各所述反饋信號確定所述發射器到各所述接收器之間的距離信息,將各所述距離信息發送至所述處理器;
所述處理器,用于基于接收到的各所述距離信息以及各所述接收器的位置信息,確定與所述發射器對應的待測量對象的位置信息。
可選的,所述發射器根據所述測距信號和各所述反饋信號確定所述發射器到各所述接收器之間的距離信息,包括:
針對每個接收器,根據所述測距信號的發射時間以及該接收器返回的反饋信號的時間,確定所述發射器到該接收器之間的距離信息。
可選的,所述處理器具體用于:
將各所述距離信息和各所述接收器的位置信息輸入到與各所述接收器對應的距離計算公式中,得到所述發射器的位置信息。
可選的,所述處理器在所述確定所述發射器的位置信息之后還用于:
基于與所述發射器對應的待測量對象的位置信息,構建三維模型圖。
可選的,所述待測量對象的位置信息為三維位置信息。
第二方面,本申請實施例提供了一種位置確定方法,包括:
發射器向各接收器發送測距信號,并接收各所述接收器返回的反饋信號,根據所述測距信號和各所述反饋信號確定所述發射器到各所述接收器之間的距離信息,將各所述距離信息發送至處理器;
所述處理器基于接收到的各所述距離信息以及各所述接收器的位置信息,確定與所述發射器對應的待測量對象的位置信息。
可選的,所述發射器根據所述測距信號和各所述反饋信號確定所述發射器到各所述接收器之間的距離信息,包括:
針對每個接收器,根據所述測距信號的發射時間以及該接收器返回的反饋信號的時間,確定所述發射器到該接收器之間的距離信息。
可選的,所述處理器基于接收到的各所述距離信息以及各所述接收器的位置信息,確定與所述發射器對應的待測量對象的位置信息,包括:
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