[發(fā)明專利]一種位置確定系統(tǒng)、方法、設(shè)備和介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811608114.9 | 申請日： | 2018-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN109633528A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王小峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G01S5/00 | 分類號： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文紅 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 接收器 發(fā)射器 位置確定系統(tǒng) 測量對象 距離信息 處理器 測距 電磁波信號 待測對象 反饋信號 發(fā)送 準(zhǔn)確度 消耗 返回 申請 | ||
1.一種位置確定系統(tǒng)，其特征在于，包括：發(fā)射器、至少三個接收器和處理器，所述發(fā)射器與各所述接收器通信連接，所述發(fā)射器與所述處理器通信連接；
所述發(fā)射器，用于向各所述接收器發(fā)送測距信號，并接收各所述接收器返回的反饋信號，根據(jù)所述測距信號和各所述反饋信號確定所述發(fā)射器到各所述接收器之間的距離信息，將各所述距離信息發(fā)送至所述處理器；
所述處理器，用于基于接收到的各所述距離信息以及各所述接收器的位置信息，確定與所述發(fā)射器對應(yīng)的待測量對象的位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射器根據(jù)所述測距信號和各所述反饋信號確定所述發(fā)射器到各所述接收器之間的距離信息，包括：
針對每個接收器，根據(jù)所述測距信號的發(fā)射時間以及該接收器返回的反饋信號的時間，確定所述發(fā)射器到該接收器之間的距離信息。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器具體用于：
將各所述距離信息和各所述接收器的位置信息輸入到與各所述接收器對應(yīng)的距離計算公式中，得到所述發(fā)射器的位置信息。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器在所述確定所述發(fā)射器的位置信息之后還用于：
基于與所述發(fā)射器對應(yīng)的待測量對象的位置信息，構(gòu)建三維模型圖。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述待測量對象的位置信息為三維位置信息。
6.一種位置確定方法，其特征在于，包括：
發(fā)射器向各接收器發(fā)送測距信號，并接收各所述接收器返回的反饋信號，根據(jù)所述測距信號和各所述反饋信號確定所述發(fā)射器到各所述接收器之間的距離信息，將各所述距離信息發(fā)送至處理器；
所述處理器基于接收到的各所述距離信息以及各所述接收器的位置信息，確定與所述發(fā)射器對應(yīng)的待測量對象的位置信息。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射器根據(jù)所述測距信號和各所述反饋信號確定所述發(fā)射器到各所述接收器之間的距離信息，包括：
針對每個接收器，根據(jù)所述測距信號的發(fā)射時間以及該接收器返回的反饋信號的時間，確定所述發(fā)射器到該接收器之間的距離信息。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述處理器基于接收到的各所述距離信息以及各所述接收器的位置信息，確定與所述發(fā)射器對應(yīng)的待測量對象的位置信息，包括：
將各所述距離信息和各所述接收器的位置信息輸入到與各所述接收器對應(yīng)的距離計算公式中，得到所述發(fā)射器的位置信息。
9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述權(quán)利要求6-8中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行上述權(quán)利要求6-8中任一項所述的方法的步驟。
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