[發明專利]密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備及成型工藝

在審

• 申請號: 201811607692.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109605666A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 徐建
• 申請（專利權）人: 日進教學器材（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/40;B29C45/42;B29C45/76;B29C45/17;B29L31/40
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 段新穎

本發明公開了一種密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備及成型工藝，該自動化成型設備包括水平工作臺、嵌件定位治具、治具驅動機構、嵌件排列機、嵌件取料裝置、嵌件抓取機構、龍門架、嵌件入模裝置、注射成型模具、產品取出裝置和PLC控制器，通過嵌件定位治具、治具驅動機構、嵌件排列機、嵌件取料裝置、嵌件抓取機構、嵌件入模裝置、注射成型模具、產品取出裝置的相互配合，實現了嵌件的自動排列整理、自動抓取并排布呈陣列狀、自動搬運多個嵌件同時入模及自動取出多個嵌件注射成型的密胺齒產品的功能，進而實現了密胺齒嵌件的自動上料、安裝、成型等全自動化生產，且嵌件安裝無需膠水，縮短了生產周期、提高了產品質量及降低了人力成本。

技術領域

本發明涉口腔教學模型技術領域，尤其是涉及一種密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備及成型工藝。

背景技術

口腔模型是指在口腔醫學教學的手術培訓中用于模擬人口腔的上頜、下頜結構的實訓模型，口腔模型由模擬牙齒、模擬牙槽骨、模擬牙齦、模擬粘膜、模擬牙髓、模擬骨膜等的解剖組織組成，其中，模擬牙齒的模型通常由密胺材料注射成型，稱為密胺齒，密胺齒在裝入口腔中時需要借助底部設置螺紋孔嵌件實現連接，目前，密胺齒底部安裝螺紋孔嵌件為手工膠水粘結嵌件的方式進行制作，工藝繁瑣、質量不穩定、人力成本高。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出一種密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備及成型工藝，實現了密胺齒嵌件的自動上料、安裝、成型等全自動化生產，且嵌件安裝無需膠水，縮短了生產周期、提高了產品質量及降低了人力成本。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備，包括水平工作臺、嵌件定位治具、治具驅動機構、嵌件排列機、嵌件取料裝置、嵌件抓取機構、龍門架、嵌件入模裝置、注射成型模具、產品取出裝置和PLC控制器，所述嵌件定位治具上設有陣列排布的若干定位孔，所述治具驅動機構沿x向設置并安裝于所述水平工作臺上，所述嵌件定位治具安裝于所述治具驅動機構上，所述龍門架安裝于所述水平工作臺上并跨設于所述治具驅動機構上方，所述嵌件取料裝置安裝于所述水平工作臺上，且位于所述嵌件排列機的振動整理導軌的輸出口處，所述嵌件抓取機構安裝于所述龍門架上，在所述PLC控制器的控制下，所述治具驅動機構能夠沿x向驅動所述嵌件定位治具，并能夠將所述嵌件定位治具定位在第一位置和第二位置，所述嵌件排列機通過振動整理導軌將排列整理后的嵌件輸出至所述嵌件取料裝置上，所述嵌件抓取機構能夠抓取所述嵌件取料裝置上的嵌件并將其放置于定位在第一位置處的嵌件定位治具上的定位孔內，所述嵌件入模裝置能夠抓取定位在第二位置處的嵌件定位治具上陣列排布的若干嵌件，并將其放入所述注射成型模具中，所述注射成型模具能夠注射成型帶有嵌件的密胺齒產品，在注射成型后，所述密胺齒產品通過注射成型模具的頂出結構頂出至所述產品取出裝置上，所述產品取出裝置將所述密胺齒產品取出至指定位置。

進一步的，所述治具驅動機構包括x向滑動座、x向絲杠傳動機構和x向驅動電機，所述x向驅動電機驅動所述x向絲杠傳動機構進而帶動所述x向滑動座沿x向移動，所述嵌件定位治具安裝于所述x向滑動座上，使所述嵌件定位治具上的定位孔開口向上。

進一步的，所述嵌件取料裝置包括支撐座、第一頂出氣缸和嵌件載塊，所述嵌件載塊頂面靠近一側的位置上形成有嵌件槽孔，所述嵌件載塊安裝于所述支撐座上，所述第一頂出氣缸安裝于所述嵌件載塊底部，所述第一頂出氣缸的伸縮軸伸入所述嵌件槽孔內，所述嵌件載塊設于所述振動整理導軌的輸出口處，所述嵌件槽孔與所述振動整理導軌的輸出口對接連通，使經所述振動整理導軌輸出的嵌件能夠進入到所述嵌件槽孔中；所述嵌件抓取機構包括用于吸取嵌件的真空吸嘴、沿z向驅動所述真空吸嘴的第一伸縮氣缸和沿y向驅動所述第一伸縮氣缸的y向驅動機構，所述y向驅動機構安裝于所述龍門架的橫梁上，所述真空吸嘴在所述第一伸縮氣缸驅動下，移動至所述嵌件槽孔的開口處，所述第一頂出氣缸將進入到所述嵌件槽孔中的嵌件頂出至所述真空吸嘴中，在所述真空吸嘴的吸附下，在所述y向驅動機構和沿z向的第一伸縮氣缸的驅動下，若干嵌件被逐一移動并放置于定位在第一位置處的嵌件定位治具上陣列排布的若干定位孔內。