[發明專利]密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備及成型工藝

在審

• 申請號: 201811607692.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109605666A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 徐建
• 申請（專利權）人: 日進教學器材（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/40;B29C45/42;B29C45/76;B29C45/17;B29L31/40
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 段新穎

1.一種密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備，其特征在于，包括水平工作臺(1)、嵌件定位治具(2)、治具驅動機構(3)、嵌件排列機(4)、嵌件取料裝置(5)、嵌件抓取機構(6)、龍門架(7)、嵌件入模裝置(8)、注射成型模具(9)、產品取出裝置(10)和PLC控制器，所述嵌件定位治具上設有陣列排布的若干定位孔(201)，所述治具驅動機構沿x向設置并安裝于所述水平工作臺上，所述嵌件定位治具安裝于所述治具驅動機構上，所述龍門架安裝于所述水平工作臺上并跨設于所述治具驅動機構上方，所述嵌件取料裝置安裝于所述水平工作臺上，且位于所述嵌件排列機的振動整理導軌(401)的輸出口處，所述嵌件抓取機構安裝于所述龍門架上，在所述PLC控制器的控制下，所述治具驅動機構能夠沿x向驅動所述嵌件定位治具，并能夠將所述嵌件定位治具定位在第一位置和第二位置，所述嵌件排列機通過振動整理導軌將排列整理后的嵌件(100)輸出至所述嵌件取料裝置上，所述嵌件抓取機構能夠抓取所述嵌件取料裝置上的嵌件并將其放置于定位在第一位置處的嵌件定位治具上的定位孔內，所述嵌件入模裝置能夠抓取定位在第二位置處的嵌件定位治具上陣列排布的若干嵌件，并將其放入所述注射成型模具中，所述注射成型模具能夠注射成型帶有嵌件的密胺齒產品，在注射成型后，所述密胺齒產品通過注射成型模具的頂出結構頂出至所述產品取出裝置上，所述產品取出裝置將所述密胺齒產品取出至指定位置。

2.根據權利要求1所述的密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備，其特征在于，所述治具驅動機構包括x向滑動座、x向絲杠傳動機構(301)和x向驅動電機，所述x向驅動電機驅動所述x向絲杠傳動機構進而帶動所述x向滑動座沿x向移動，所述嵌件定位治具安裝于所述x向滑動座上，使所述嵌件定位治具上的定位孔開口向上。

3.根據權利要求2所述的密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備，其特征在于，所述嵌件取料裝置包括支撐座(501)、第一頂出氣缸(502)和嵌件載塊(503)，所述嵌件載塊頂面靠近一側的位置上形成有嵌件槽孔(504)，所述嵌件載塊安裝于所述支撐座上，所述第一頂出氣缸安裝于所述嵌件載塊底部，所述第一頂出氣缸的伸縮軸伸入所述嵌件槽孔內，所述嵌件載塊設于所述振動整理導軌的輸出口處，所述嵌件槽孔與所述振動整理導軌的輸出口對接連通，使經所述振動整理導軌輸出的嵌件能夠進入到所述嵌件槽孔中；所述嵌件抓取機構包括用于吸取嵌件的真空吸嘴(601)、沿z向驅動所述真空吸嘴的第一伸縮氣缸(602)和沿y向驅動所述第一伸縮氣缸的y向驅動機構(603)，所述y向驅動機構安裝于所述龍門架的橫梁上，所述真空吸嘴在所述第一伸縮氣缸驅動下，移動至所述嵌件槽孔的開口處，所述第一頂出氣缸將進入到所述嵌件槽孔中的嵌件頂出至所述真空吸嘴中，在所述真空吸嘴的吸附下，在所述y向驅動機構和沿z向的第一伸縮氣缸的驅動下，若干嵌件被逐一移動并放置于定位在第一位置處的嵌件定位治具上陣列排布的若干定位孔內。

4.根據權利要求3所述的密胺齒嵌件埋入式自動化成型設備，其特征在于，所述y向驅動機構包括y向滑動座(6031)、y向絲杠傳動機構(6032)和y向驅動電機，所述y向驅動電機驅動所述y向絲杠傳動機構進而帶動所述y向滑動座沿y向移動；所述第一伸縮氣缸安裝于所述y向滑動座上，所述真空吸嘴安裝于所述第一伸縮氣缸的的伸縮軸上。