[發明專利]一種石油油套管接箍自動化生產線

在審

• 申請號: 201811607459.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109454467A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 程國勝
• 申請（專利權）人: 上海江奧數控機床有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 上海天聞世代律師事務所 31322
• 代理人: 張一超

本發明公開了一種石油油套管接箍自動化生產線，包括長管料輸送裝置、長管料切斷裝置、打標裝置、接箍毛坯輸送裝置、升降裝置、機械手結構和機加工裝置等多個工藝裝置；長管料切斷裝置、打標裝置、接箍毛坯輸送裝置和升降裝置之間由連接輸送板連接。本發明提供的石油油套管接箍自動化生產線，通過機械裝置與電氣控制相配合，實現自動高效地進行長管料的取料和輸送、車削長管料端面及外圓、切斷長管料、接箍毛坯打標、不同高度平面間接箍毛坯的運輸，機械手抓取和機床加工的過程，節省人力，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于機械工程領域，涉及一種石油油套管接箍自動化生產線。

背景技術

隨著我國石油行業的不斷發展，對石油油套管及相關零件的需求越來越大。石油套管主要用于鉆井過程中和完井后對井壁的支撐，以保證鉆井過程的進行和完井后整個油、氣井的正常運行；油管主要將油氣、井底部的油、氣輸送到地面。石油油套管接箍則是油套管中用來連接兩個管柱的必要元件。石油油套管接箍則是用來連接兩個油套管的必要工件。石油油套管接箍的主要生產流程如下，首先需要將一根長的管料輸送至切斷裝置(鋸床或者車床等)，將長管料切斷成許多個比較短的管料，然后轉送到具有鏜孔功能的設備(主要是車床)上進行雙面鏜孔，鏜孔完成后再進行雙面內螺紋加工，最終形成接箍產品。

通過大量實例調查發現，當前的石油油套管接箍長管料輸送操作中，取長管料時一般為工人手動取長管料放到輸送裝置上，或者使用自動取長管料裝置將管料放到輸送裝置上，然后將長管料輸送到下一工藝環節。工人手動取長管料的方式，耗費大量人力；自動取長管料裝置一般采用旋轉、翻轉機構，操作比較緩慢，浪費時間；還有一些取長管料裝置比較復雜，設備成本較高。

在當前石油油套管接箍管料切斷工作中，切斷后一般由人工轉運到下一工藝環節，進行鏜孔等操作，耗費體力，生產效率較低；也有部分自動化生產線，可以實現自動轉運，但設備較復雜，成本較高。

在當前的石油油套管接箍打標方面，一般采用人工打標，或者采用自動打標設備進行打標，打標工作完成后，再將管料運到下一工藝環節。人工打標費時費力，效率較低；采用自動打標設備進行打標，一種是由人工將接箍轉運到打標機器上進行打標，耗費人力，另一種是直接在生產線上安裝有打標裝置，對接箍進行打標，但是打標裝置只能跟隨生產線的生產進度，輸送過來一個接箍，就進行一次打標工作，不能對未打標的接箍進行存儲，在實際生產中，有時可能會出現前一個接箍打標工作尚未完成，后一個接箍已經輸送過來，從而導致干涉情況，影響打標工作的正常進行。

當前石油油套管接箍的生產過程需要多個工藝環節，每個環節加工完成后，都要將接箍轉送到下一個環節進行加工。實際生產時，在其中某一個加工環節中，可能出現某一個接箍尚未完成預定操作，下一個接箍已經運送過來，造成干涉，影響正常工作。

當前的石油油套管接箍加工過程中，在對初步加工好的接箍毛坯運輸至機床進行鏜孔和加工螺紋的過程中，一般需要工人手動將接箍毛坯運輸至機床上的加工位置，加工完成的接箍，再由工人手工取下運送至收集出，耗費大量人力；也有少量復雜的大型生產線可以自動輸送、自動加工，但設備成本較高。

發明內容

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種石油油套管接箍自動化生產線，其特征在于，包括長管料輸送裝置、長管料切斷裝置、連接輸送板、打標裝置、接箍毛坯輸送裝置、升降裝置、機械手結構、機加工裝置和產品輸出板；所述長管料輸送裝置、所述長管料切斷裝置、所述打標裝置、所述接箍毛坯輸送裝置、所述升降裝置、所述機械手結構和所述機加工裝置依次連接形成所述生產線；

所述長管料輸送裝置包括取料機構、輸送機構、調中心線機構和防抖機構；所述取料機構接收并穩定待加工長管料；所述輸送機構與所述取料機構相鄰，所述輸送機構用于輸送所述待加工長管料；所述調中心線機構與所述輸送機構連接，所述調中心線機構用于調節所述輸送機構的位置；所述防抖機構夾持所述待加工長管料；