[發明專利]一種石油油套管接箍自動化生產線

在審

• 申請號: 201811607459.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109454467A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 程國勝
• 申請（專利權）人: 上海江奧數控機床有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 上海天聞世代律師事務所 31322
• 代理人: 張一超

1.一種石油油套管接箍自動化生產線，其特征在于，包括長管料輸送裝置、長管料切斷裝置、連接輸送板、打標裝置、接箍毛坯輸送裝置、升降裝置、機械手結構、機加工裝置和產品輸出板；所述長管料輸送裝置、所述長管料切斷裝置、所述打標裝置、所述接箍毛坯輸送裝置、所述升降裝置、所述機械手結構和所述機加工裝置依次連接形成所述生產線；

所述長管料輸送裝置包括取料機構、輸送機構、調中心線機構和防抖機構；所述取料機構接收并穩定待加工長管料；所述輸送機構與所述取料機構相鄰，所述輸送機構用于輸送所述待加工長管料；所述調中心線機構與所述輸送機構連接，所述調中心線機構用于調節所述輸送機構的位置；所述防抖機構夾持所述待加工長管料；

所述長管料切斷裝置包括定尺機構、切斷機構和抓取機構；所述定尺機構用于固定所述待加工長管料的每一次切斷長度；所述切斷機構切斷所述待加工長管料并生成接箍毛坯；

所述連接輸送板包括位于所述長管料切斷裝置和所述打標裝置之間的第一連接輸送板、所述打標裝置和所述接箍毛坯輸送裝置之間的第二連接輸送板，所述接箍毛坯輸送裝置和所述升降裝置之間的第三連接輸送板；所述連接輸送板輸送所述接箍毛坯；所述抓取機構抓取所述接箍毛坯并將所述接箍毛坯移送至所述第一連接輸送板上；

所述打標裝置包括存儲機構、推進機構和打標機構；所述存儲機構接收由所述第一連接輸送板輸送而來的所述接箍毛坯；所述推進機構將所述存儲機構上的所述接箍毛坯推入所述打標機構；所述打標機構給所述接箍毛坯打標；所述打標機構將所述接箍毛坯推入所述第二連接輸送板；

所述接箍毛坯輸送裝置包括卡頓機構和撥動放行機構；所述卡頓機構限制所述接箍毛坯前進；所述撥動放行機構定時撥動所述接箍毛坯，所述撥動放行機構使所述接箍毛坯越過所述卡頓機構；

所述升降裝置包括升料機構和降料機構；所述升料機構接收從第三連接輸送板上運送而來的所述接箍毛坯；所述升料機構將所述接箍毛坯運送到所述升料機構頂部；

所述機械手結構包括橫向移動機構、縱向移動機械手；所述橫向移動機構可以在所述機加工裝置和所述升降裝置之間水平移動，所述縱向移動機械手設置于所述橫向移動機構上；所述縱向移動機械手可以相對于所述橫向移動機構縱向移動；所述橫向移動機構和所述縱向移動機械手配合將所述接箍毛坯從所述升料機構運送至所述機加工裝置；

所述機加工裝置對所述接箍毛坯進行雙面鏜孔和螺紋加工；所述橫向移動機構和所述縱向移動機械手配合將接箍成品從所述機加工裝置運送至所述降料機構；所述降料機構將所述接箍成品從所述降料機構頂部運送到所述產品輸出板上。

2.如權利要求1所述的石油油套管接箍自動化生產線，其特征在于，所述取料機構包括取料板和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述取料板連接，并且所述第一驅動裝置驅動所述取料板上下移動；所述輸送機構包括輸送結構和第二驅動裝置，所述輸送結構與所述第二驅動裝置連接，并且所述第二驅動裝置驅動所述輸送結構繞自身轉動；所述調中心線機構包括第三驅動裝置和傳動裝置，所述第三驅動裝置通過所述傳動裝置與所述輸送結構連接，所述第三驅動裝置驅動所述輸送結構在空間范圍內擺動。

3.如權利要求1或2所述的石油油套管接箍自動化生產線，其特征在于，所述輸送機構的數量至少為兩個，各個所述輸送機構分別與連桿連接。

4.如權利要求1所述的石油油套管接箍自動化生產線，其特征在于，所述定尺機構包括夾持裝置、驅動裝置、滑動裝置和限位裝置；所述夾持裝置安裝于所述滑動裝置上端；所述驅動裝置與所述滑動裝置底部連接，所述驅動裝置所述驅動所述滑動裝置水平移動；所述限位裝置以固定的間隔設置于所述滑動裝置兩側；所述驅動裝置穿設于一側的所述限位裝置；所述切斷機構包括卡盤結構、車削刀具、切斷刀具和機床工作臺；所述卡盤結構與所述定尺機構相鄰；所述機床工作臺設置于所述卡盤結構遠離所述定尺機構的一側；所述車削刀具和所述切斷刀具設置于所述機床工作臺上；所述抓取機構包括抓取裝置和導軌結構；所述導軌結構的位于所述機床工作臺和所述第一連接輸送板的頭端的正上方；所述抓取裝置設置于所述導軌結構下部并可以在所述導軌結構上滑動；所述第一連接輸送板的頭端與所述切斷機構相鄰。