[發(fā)明專利]一種巡檢無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811605765.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109573031A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何智杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州三飛航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B60F5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種巡檢無(wú)人機(jī)，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身、旋翼臂、旋翼組件、起落架和地面行走機(jī)構(gòu)，所述旋翼臂設(shè)于機(jī)身的側(cè)面，所述旋翼組件安裝在旋翼臂的外端，所述起落架包括機(jī)架、支撐臂、氣缸和支腳，所述機(jī)架安裝在機(jī)身的底部，所述支撐臂設(shè)于機(jī)架的側(cè)面，支撐臂的末端安裝有豎向放置的氣缸，氣缸的活塞桿與支腳連接，所述地面行走機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的底部，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)既可以在空中進(jìn)行遠(yuǎn)距離勘察和巡檢，也可降落至地面并在地面上行走，進(jìn)行近距離勘察，提高了無(wú)人機(jī)的用途和巡檢效果，整體結(jié)構(gòu)緊湊，兩種勘察方式轉(zhuǎn)換方便，提高了巡檢效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巡檢無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

目前，多旋翼無(wú)人機(jī)多用于巡檢和植保，在空中對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行巡檢和勘察，但是對(duì)于一些地面細(xì)微目標(biāo)，因?yàn)槠洳荒茉诘孛嫔闲凶撸瑢?dǎo)致該種多旋翼無(wú)人機(jī)一般勘察難度較大，因此，研發(fā)出一種多用途無(wú)人機(jī)就顯得有必要了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種巡檢多用途無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種巡檢無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼臂、旋翼組件、起落架和地面行走機(jī)構(gòu)，所述旋翼臂設(shè)于機(jī)身的側(cè)面，所述旋翼組件安裝在旋翼臂的外端，所述起落架包括機(jī)架、支撐臂、氣缸和支腳，所述機(jī)架安裝在機(jī)身的底部，所述支撐臂設(shè)于機(jī)架的側(cè)面，支撐臂的末端安裝有豎向放置的氣缸，氣缸的活塞桿與支腳連接，所述地面行走機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的底部。

優(yōu)選的，所述地面行走機(jī)構(gòu)包括車體、車軸、車輪、履帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車軸安裝在車體內(nèi)并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于車體內(nèi)并通過(guò)傳動(dòng)組件與車軸連接，所述傳動(dòng)組件包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸連接的輸出齒輪以及設(shè)于車軸上的外齒輪，輸出齒輪與外齒輪嚙合連接，所述車輪安裝在車軸的兩端，車輪之間通過(guò)履帶連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架具體是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部與機(jī)身連接。

優(yōu)選的，所述支撐臂的數(shù)量為4個(gè)、6個(gè)或者8個(gè)。

優(yōu)選的，所述支腳底部設(shè)有三個(gè)爪子。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的無(wú)人機(jī)既可以在空中進(jìn)行遠(yuǎn)距離勘察和巡檢，也可降落至地面并在地面上行走，進(jìn)行近距離勘察，提高了無(wú)人機(jī)的用途和巡檢效果，整體結(jié)構(gòu)緊湊，兩種勘察方式轉(zhuǎn)換方便，提高了巡檢效率。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2為本發(fā)明不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中地面行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

其中，1-機(jī)身，2-旋翼臂，3-旋翼組件，4-機(jī)架，5-支撐臂，6-氣缸，7-支腳，8-車體，

9-車軸，10-車輪，11-履帶，12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13-輸出齒輪，14-外齒輪，15-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，16-轉(zhuǎn)盤(pán)， 17-爪子。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。