[發(fā)明專利]一種巡檢無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811605765.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109573031A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何智杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州三飛航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種巡檢無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、旋翼臂、旋翼組件、起落架和地面行走機(jī)構(gòu)，所述旋翼臂設(shè)于機(jī)身的側(cè)面，所述旋翼組件安裝在旋翼臂的外端，所述起落架包括機(jī)架、支撐臂、氣缸和支腳，所述機(jī)架安裝在機(jī)身的底部，所述支撐臂設(shè)于機(jī)架的側(cè)面，支撐臂的末端安裝有豎向放置的氣缸，氣缸的活塞桿與支腳連接，所述地面行走機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述地面行走機(jī)構(gòu)包括車體、車軸、車輪、履帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車軸安裝在車體內(nèi)并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于車體內(nèi)并通過傳動(dòng)組件與車軸連接，所述傳動(dòng)組件包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸連接的輸出齒輪以及設(shè)于車軸上的外齒輪，輸出齒輪與外齒輪嚙合連接，所述車輪安裝在車軸的兩端，車輪之間通過履帶連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架具體是通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的頂部與機(jī)身連接。