[發明專利]一種人體尺寸測量方法、裝置及系統在審
| 申請號: | 201811605423.0 | 申請日: | 2018-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN109619736A | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 汪傳旺;李康;胡攀攀 | 申請(專利權)人: | 武漢萬集信息技術有限公司 |
| 主分類號: | A41H1/00 | 分類號: | A41H1/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 江舟;張秀英 |
| 地址: | 430070 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 點云數據 人體尺寸測量 三維輪廓模型 裝置及系統 激光雷達 維度 測量 采集 尺寸測量 待測目標 人工測量 人體輪廓 自動完成 三維 | ||
本發明提供了一種人體尺寸測量方法、裝置及系統,其中,該方法包括:控制激光雷達以不同角度采集待測目標的點云數據;根據所述點云數據生成三維輪廓模型;根據所述三維輪廓模型對人體各個維度的尺寸進行測量,因此,可以解決相關技術中通過人工測量人體三維尺寸操作繁瑣、不夠準確且效率低的問題,通過激光雷達采集人體的點云數據,生成人體輪廓模型,自動完成人體各個維度的尺寸測量,提高了測量的準確性,操作簡便,效率也得到了提高。
技術領域
本發明涉及通信領域,具體而言,涉及一種人體尺寸測量方法、裝置及系統。
背景技術
近些年來,隨著掃描式激光雷達測距技術的快速發展,在工業自動化領域已廣泛使用,憑借其高精度測量,尤其在三維立體建模方面的應用表現出顯著的優勢,越來越受到客戶的信賴。傳統服裝制造生產為單一某幾種尺寸服裝的流水線式批量生產,難以滿足廣大人群對于服裝尺寸的特殊需求,某一均碼服裝尺寸很難做到對人群中個體的全方位貼合,必須獲得個體身形的具體尺寸細節。現有通過人工測量的方式操作繁瑣、不夠準確且效率低。
針對相關技術中通過人工測量人體三維尺寸操作繁瑣、不夠準確且效率低的問題,尚未提出解決方案。
發明內容
本發明實施例提供了一種人體尺寸測量方法、裝置及系統,以至少解決相關技術中通過人工測量人體三維尺寸操作繁瑣、不夠準確且效率低的問題。
根據本發明的一個實施例,提供了一種人體尺寸測量方法,包括:
控制激光雷達以不同角度采集待測目標的點云數據;
根據所述點云數據生成三維輪廓模型;
根據所述三維輪廓模型對人體各個維度的尺寸進行測量。
可選地,控制所述激光雷達以不同角度采集所述待測目標的點云數據包括:
通過所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據;
將所述點云數據與預先保存的標準點云數據進行對比;
根據對比結果調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度;
通過調整角度后的所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據。
可選地,根據所述對比結果調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度包括:
根據所述對比結果通過控制伺服電機運動的方式調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度;或者,
根據所述對比結果通過語音提示的方式調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度。
可選地,根據所述對比結果通過控制伺服電機運動的方式調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度包括:
在對比結果為左側數據小于第一預定閾值的情況下,控制所述伺服電機轉動使得所述待測目標的左側朝向所述激光雷達,以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度;
在對比結果為右側數據小于所述第一預定閾值的情況下,控制所述伺服電機轉動使得所述待測目標的右側朝向所述激光雷達,以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度;
在對比結果為正面數據小于第二預定閾值的情況下,控制所述伺服電機轉動使得所述待測目標正對所述激光雷達,以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度;
在對比結果為背面小于第三預定閾值的情況下,控制所述伺服電機轉動使得所述待測目標背對所述激光雷達,以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度。
可選地,根據所述對比結果通過控制伺服電機運動的方式調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度包括:
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