[發明專利]一種人體尺寸測量方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201811605423.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109619736A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 汪傳旺;李康;胡攀攀
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: A41H1/00
• 分類號: A41H1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟;張秀英

1.一種人體尺寸測量方法，其特征在于，包括：

控制激光雷達以不同角度采集待測目標的點云數據；

根據所述點云數據生成三維輪廓模型；

根據所述三維輪廓模型對人體各個維度的尺寸進行測量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述激光雷達以不同角度采集所述待測目標的點云數據包括：

通過所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據；

將所述點云數據與預先保存的標準點云數據進行對比；

根據對比結果調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度；

通過調整角度后的所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述對比結果調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度包括：

根據所述對比結果通過控制伺服電機運動的方式調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度；或者，

根據所述對比結果通過語音提示的方式調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述對比結果通過控制伺服電機運動的方式調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度包括：

在對比結果為左側數據小于第一預定閾值的情況下，控制伺服電機1轉動使得所述待測目標的左側朝向所述激光雷達，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度；

在對比結果為右側數據小于所述第一預定閾值的情況下，控制所述伺服電機1轉動使得所述待測目標的右側朝向所述激光雷達，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度；

在對比結果為正面數據小于第二預定閾值的情況下，控制所述伺服電機1轉動使得所述待測目標正對所述激光雷達，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度；

在對比結果為背面小于第三預定閾值的情況下，控制所述伺服電機1轉動使得所述待測目標背對所述激光雷達，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，根據所述對比結果通過控制伺服電機運動的方式調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度包括：

在所述對比結果為上半身數據小于第四預定閾值的情況下，通過伺服電機2控制所述激光雷達向上移動，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度；

在所述對比結果為下半身數據小于第五預定閾值的情況下，通過所述伺服電機2控制所述激光雷達向下移動，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述對比結果通過語音提示的方式調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度包括：

在對比結果為左側數據小于第一預定閾值的情況下，通過語音提示的方式使得所述待測目標的左側朝向所述激光雷達，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度；

在對比結果為右側數據小于所述第一預定閾值的情況下，通過語音提示的方式使得所述待測目標的右側朝向所述激光雷達，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度；

在對比結果為正面數據小于第二預定閾值的情況下，通過語音提示的方式使得所述待測目標正對所述激光雷達，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度；

在對比結果為背面數據小于第三預定閾值的情況下，通過語音提示的方式使得所述待測目標背對所述激光雷達，以調整所述激光雷達采集所述待測目標的點云數據的角度。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述點云數據生成三維輪廓模型包括：

對所述點云數據進行去噪、濾波處理，生成三維坐標點數據；

根據所述三維坐標點數據生成所述三維輪廓模型。