[發明專利]龍門式停車輔助AGV

在審

• 申請號: 201811604619.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109610910A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 沈再陽
• 申請（專利權）人: 沈再陽
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

龍門式停車輔助AGV涉及智能停車設備領域，具體地為一種停車場用停車輔助AGV，用于在停車場內搬運汽車以輔助汽車停放。它由主動輪機構，從動輪機構，游動端夾抱機構，側梁，固定端夾抱機構，龍門連接架、側面車身防撞滑條和前后車身防撞滑條組成。其中，主動輪機構和從動輪機構用于調整其運動方向和承受汽車車身的主要重量，游動端夾抱機構與固定端夾抱機構用于抬起汽車車輪并承受車身分散到夾抱機構末端的重量，側梁用于其底部各機構的安裝，龍門連接架用于將其兩側連接成整體并調節其兩側與汽車車身之間的距離，側面車身防撞滑條和前后車身防撞滑條用于防止其碰撞汽車車身和保護汽車車漆。

技術領域

本發明涉及智能停車設備領域，具體為一種停車場用停車輔助AGV。

背景技術

停車困難的問題是近年來困擾著人們；從大城市到小縣城用于停車的地面空間十分有限，發展立體停車場逐步成為人們的共識，近年來各類立體停車場，包括升降橫移式立體停車場、垂直升降式立體停車場、垂直循環式立體停車場、水平循環式立體停車場、平面移動式立體停車場、平面移動式立體停車場，得到了極大的發展。然而這些類型的立體停車場需要大型的復雜機械結構，對設備操作、維護和保養有很高的要求；同時，這些類型的立體停車場也無法便捷得添加充電樁來滿足日益增長的電動車需求。為降低停車場設備復雜程度，便于提供電動車充電服務，國內外出現了以激光導航、視覺導航和磁導航等方式為主的停車輔助AGV，常見的類型例如德國杜塞爾多夫國際機場使用的采用側邊提升車輛方式停車輔助AGV，法國Stanley Robotics公司研發的牽引式停車輔助AGV，深圳怡豐停車設備有限公司研發的梳齒交換式停車輔助AGV，杭州海康威視數字技術有限公司研發的停車板交換式停車輔助AGV，和眾多廠家正在研發的潛伏式停車輔助AGV；這些類型的AGV為將來解決停車問題提供了方向。未來停車輔助AGV的發展需要著重解決上述停車設備存在的一些問題，包括：停車板交換式停車輔助AGV的停車板存放問題、梳齒交換式停車輔助AGV需要在地面建設梳齒交換結構的問題、側邊提升式停車輔助AGV占用側邊空間較大的問題、牽引式AGV加長了通行長度要求的問題、潛伏式停車輔助AGV潛伏空間狹小的問題等等。

發明內容

為解決上述停車輔助AGV面臨的問題，本發明提供了一種龍門式停車輔助AGV，其特征如下：

（1）龍門式停車輔助AGV，包括：主動輪機構，從動輪機構，游動端夾抱機構，側梁，固定端夾抱機構，龍門連接架，側面車身防撞滑條和前后車身防撞滑條。

（2）前文所述龍門式停車輔助AGV，其特征在于：在輔助停車過程中，龍門式停車輔助AGV將汽車包覆在其內部空間中，具體地龍門式停車輔助AGV的龍門連接架在汽車的上方和兩側；在未對汽車抬起時，游動端夾抱機構和固定端夾抱機構均處于放開車輪的狀態，隨著側梁分布在汽車的兩側；在對汽車進行抬起時，游動端夾抱機構和固定端夾抱機構均處于夾緊抬車輪的狀態，其部分將處于汽車車輪下方。

（3）前文所述龍門式停車輔助AGV，其特征在于：前后車身防撞滑條布置在側梁兩端用于檢測龍門式停車輔助AGV與汽車車身前后面的接觸情況和保護車漆不被龍門式停車輔助AGV刮傷；側面車身防撞條布置在AGV兩側的側梁內側用于檢測龍門式停車輔助AGV與汽車車身側面的接觸情況和保護車漆不被龍門式停車輔助AGV刮傷。

（4）前文所述龍門式停車輔助AGV，其特征在于：龍門式停車輔助AGV有兩個主動輪機構，其主動輪機構至少包括主動輪和主動輪減速電機；主動輪機構安裝在側梁的兩端，可以安裝在同一側梁上也可采用對角布置安裝在兩個側梁上；通過改變主動輪機構主動輪方向可實現龍門式停車輔助AGV的轉向，也可通過對兩個主動輪機構的主動輪減速電機轉速進行調節，使兩個主動輪產生速度差而改變龍門式停車輔助AGV運動方向。

（5）前文所述龍門式停車輔助AGV，其特征在于：龍門式停車輔助AGV有多個主動輪機構，其從動輪機構至少包括萬向輪；從動輪機構安裝在側梁的兩端和靠近中間位置，靠近中間位置的從動輪機構也可以不安裝。