[發明專利]龍門式停車輔助AGV

在審

• 申請號: 201811604619.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109610910A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 沈再陽
• 申請（專利權）人: 沈再陽
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.龍門式停車輔助AGV，包括：主動輪機構，從動輪機構，游動端夾抱機構，側梁，固定端夾抱機構，龍門連接架，側面車身防撞滑條和前后車身防撞滑條。

2.根據權利要求1所述龍門式停車輔助AGV，其特征在于：在輔助停車過程中，龍門式停車輔助AGV將汽車包覆在其內部空間中，具體地為龍門式停車輔助AGV的龍門連接架在汽車的上方和兩側；在未對汽車抬起時，游動端夾抱機構和固定端夾抱機構均處于放開車輪的狀態，隨著側梁分布在汽車的兩側；在對汽車進行抬起時，游動端夾抱機構和固定端夾抱機構均處于夾緊抬車輪的狀態，其部分將處于汽車車輪下方。

3.根據權利要求1所述龍門式停車輔助AGV，其特征在于：前后車身防撞滑條布置在側梁兩端用于檢測龍門式停車輔助AGV與汽車車身前后面的接觸情況和保護車漆不被龍門式停車輔助AGV刮傷；側面車身防撞條布置在AGV兩側的側梁內側用于檢測龍門式停車輔助AGV與汽車車身側面的接觸情況和保護車漆不被龍門式停車輔助AGV刮傷。

4.根據權利要求1所述龍門式停車輔助AGV，其特征在于：龍門式停車輔助AGV有兩個主動輪機構，其主動輪機構至少包括主動輪和主動輪減速電機；主動輪機構安裝在側梁的兩端，可以安裝在同一側梁上也可采用對角布置安裝在兩個側梁上；通過改變主動輪機構主動輪方向可實現龍門式停車輔助AGV的轉向，也可通過對兩個主動輪機構的主動輪減速電機轉速進行調節，使兩個主動輪產生速度差而改變龍門式停車輔助AGV運動方向。

5.根據權利要求1所述龍門式停車輔助AGV，其特征在于：龍門式停車輔助AGV有多個主動輪機構，其從動輪機構至少包括萬向輪；從動輪機構安裝在側梁的兩端和靠近中間位置，靠近中間位置的從動輪機構也可以不安裝。

6.根據權利要求1所述龍門式停車輔助AGV，其特征在于：游動端夾抱機構和固定端夾抱機構布置在AGV兩側的側梁上。

7.根據權利要求1所述游動端夾抱機構，其特征在于：游動端夾抱機構包括夾緊直線運動機構、夾抱運動機構、夾抱桿、夾抱機構末端萬向輪、直線導軌與滑塊機構；游動端夾抱機構通過直線導軌與滑塊機構安裝在側梁上，其各部分均可以沿著導軌移動；夾緊直線運動機構處于伸出狀態，且夾抱桿與汽車車輪軸線方向垂直時，游動端夾抱機構分別處于對汽車車輪放開的狀態；夾緊直線運動機構處于縮回狀態，且夾抱桿與汽車車輪軸線方向平行時，游動端夾抱機構分別處于對汽車車輪抱起的狀態。

8.根據權利要求1所述固定端夾抱機構，其特征在于：固定端夾抱機構包括夾緊直線運動機構、夾抱運動機構、夾抱桿、夾抱機構末端萬向輪、夾抱機構固定座、直線導軌與滑塊機構；固定端夾抱機構一部分通過直線導軌與滑塊機構安裝在側梁上，其可以沿著導軌移動，另一部分則通過夾抱機構固定座固定在橫梁上；夾緊直線運動機構處于伸出狀態，且夾抱桿與汽車車輪軸線方向垂直時，固定端夾抱機構分別處于對汽車車輪放開的狀態；夾緊直線運動機構處于縮回狀態，且夾抱桿與汽車車輪軸線方向平行時，固定端夾抱機構分別處于對汽車車輪抱起的狀態。

9.根據權利要求1所述龍門連接架，其特征在于：龍門連接架包括立柱、外伸縮橫梁、內伸縮橫梁、橫梁伸縮機構和另一側立柱，通過立柱和另一側立柱安裝龍門式停車輔助AGV兩側的側梁上；橫梁伸縮機構運動時，帶動外伸縮橫梁與內伸縮橫梁相對運動，并帶動龍門式停車輔助AGV兩側的側梁靠攏或遠離汽車。