[發明專利]一種用于電子器件加工的夾取裝置

在審

• 申請號: 201811604512.3
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109591002A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 高中文;王天健
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于電子器件加工的夾取裝置，包括底座，底座下側固定連接有四個支撐腿，所述底座上側對稱固定連接有兩個安裝板，安裝板之間設置有傳送帶，所述安裝板頂部之間固定連接有支撐板，所述支撐板上均勻布置有若干個豎向運動裝置，所述豎向運動裝置包括支撐柱，支撐柱與支撐板固定連接，所述支撐柱上開設有開口朝下設置的凹槽，凹槽內設有第一螺紋桿。本發明的有益效果是利用豎向運動裝置來帶動夾取手向下運動，利用第二螺紋桿與移動塊的相互配合來實現兩個夾板的合圍，對電子器件進行夾取。本發明具有結構設計合理、夾取效率高和夾取穩定性好等優點，在電子器件制造領域具有一定的推廣應用價值。

技術領域

本發明涉及電子器件技術領域，具體涉及一種用于電子器件加工的夾取裝置。

背景技術

電子器件是指在真空、氣體或固體中，利用和控制電子運動規律而制成的器件。分為電真空器件、充氣管器件和固態電子器件。在模擬電路中作整流、放大、調制、振蕩、變頻、鎖相、控制、相關等作用；在數字電路中作采樣、限幅、邏輯、存儲、計數、延遲等用。充氣管器件主要作整流、穩壓和顯示之用。固態電子器件如集成電路。

目前，隨著科技的進步，電子器件廣泛應用于各種設備中，電子器件的體積一般較小，在現有技術中一般利用吸盤將其吸住，然后實現電子器件位置的轉換或進一步的加工處理。目前，針對電子器件的夾取較為不便，常常會出現掉落情況，導致后續加工受到影響；同時，在進行批量生產時，其夾取量大，容易出現掉落等情況，影響生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于電子器件加工的夾取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于電子器件加工的夾取裝置，包括底座，底座下側固定連接有四個支撐腿，所述底座上側對稱固定連接有兩個安裝板，安裝板之間設置有傳送帶，所述安裝板頂部之間固定連接有支撐板，所述支撐板上均勻布置有若干個豎向運動裝置，所述豎向運動裝置包括支撐柱，支撐柱與支撐板固定連接，所述支撐柱上開設有開口朝下設置的凹槽，凹槽內設有第一螺紋桿，第一螺紋桿頂端與支撐柱轉動連接，所述第一螺紋桿上部固定連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪右側嚙合有第二錐齒輪，第二錐齒輪右端固定連接有轉動桿，轉動桿右端穿過支撐柱設置，且轉動桿右端與固定設置在支撐柱右側壁上的第一驅動電機輸出軸固定連接；所述第一螺紋桿下方的凹槽內設有運動柱，運動柱上部開設有開口朝上設置的螺紋槽，第一螺紋桿下端與螺紋槽螺紋連接，所述運動柱底端固定連接有夾取手。

作為本發明進一步的方案是：所述凹槽內側壁上對稱開設有兩個導向槽，導向槽內設有導向桿，所述導向桿的另一端與運動柱側壁固定連接。

作為本發明再進一步的方案是：所述第一螺紋桿與支撐柱的接觸處設有第一軸承。

作為本發明再進一步的方案是：所述夾取手包括固定板，運動柱底端與固定板上側中間處固定連接，所述固定板下側對稱開設有兩個移動槽，移動槽內均設有移動塊，所述移動塊上開設有水平螺紋通孔，水平螺紋通孔內螺紋連接有第二螺紋桿，第二螺紋桿穿過固定板設置，且第二螺紋桿的外端與第二驅動電機輸出端固定連接，所述移動塊下側固定連接有夾板。

作為本發明再進一步的方案是：所述移動槽和移動塊的截面均呈凸字形，移動塊與移動槽相配合。

作為本發明再進一步的方案是：所述第二螺紋桿與固定板的接觸處設有第二軸承。

本發明的有益效果是利用豎向運動裝置來帶動夾取手向下運動，利用第二螺紋桿與移動塊的相互配合來實現兩個夾板的合圍，對電子器件進行夾取。本發明具有結構設計合理、夾取效率高和夾取穩定性好等優點，在電子器件制造領域具有一定的推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明豎向運動裝置的結構示意圖；