[發明專利]一種用于電子器件加工的夾取裝置

在審

• 申請號: 201811604512.3
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109591002A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 高中文;王天健
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電子器件加工的夾取裝置，包括底座，底座下側固定連接有四個支撐腿，所述底座上側對稱固定連接有兩個安裝板，安裝板之間設置有傳送帶，所述安裝板頂部之間固定連接有支撐板，其特征在于，所述支撐板上均勻布置有若干個豎向運動裝置，所述豎向運動裝置包括支撐柱，支撐柱與支撐板固定連接，所述支撐柱上開設有開口朝下設置的凹槽，凹槽內設有第一螺紋桿，第一螺紋桿頂端與支撐柱轉動連接，所述第一螺紋桿上部固定連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪右側嚙合有第二錐齒輪，第二錐齒輪右端固定連接有轉動桿，轉動桿右端穿過支撐柱設置，且轉動桿右端與固定設置在支撐柱右側壁上的第一驅動電機輸出軸固定連接；所述第一螺紋桿下方的凹槽內設有運動柱，運動柱上部開設有開口朝上設置的螺紋槽，第一螺紋桿下端與螺紋槽螺紋連接，所述運動柱底端固定連接有夾取手。

2.根據權利要求1所述的一種用于電子器件加工的夾取裝置，其特征在于，所述凹槽內側壁上對稱開設有兩個導向槽，導向槽內設有導向桿，所述導向桿的另一端與運動柱側壁固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于電子器件加工的夾取裝置，其特征在于，所述第一螺紋桿與支撐柱的接觸處設有第一軸承。

4.根據權利要求1所述的一種用于電子器件加工的夾取裝置，其特征在于，所述夾取手包括固定板，運動柱底端與固定板上側中間處固定連接，所述固定板下側對稱開設有兩個移動槽，移動槽內均設有移動塊，所述移動塊上開設有水平螺紋通孔，水平螺紋通孔內螺紋連接有第二螺紋桿，第二螺紋桿穿過固定板設置，且第二螺紋桿的外端與第二驅動電機輸出端固定連接，所述移動塊下側固定連接有夾板。

5.根據權利要求4所述的一種用于電子器件加工的夾取裝置，其特征在于，所述移動槽和移動塊的截面均呈凸字形，移動塊與移動槽相配合。

6.根據權利要求4所述的一種用于電子器件加工的夾取裝置，其特征在于，所述第二螺紋桿與固定板的接觸處設有第二軸承。