[發明專利]一種絲印缺陷檢測方法在審
| 申請號: | 201811604481.1 | 申請日: | 2018-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN109682831A | 公開(公告)日: | 2019-04-26 |
| 發明(設計)人: | 羅茂森 | 申請(專利權)人: | 廣州經用體育用品有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/95 | 分類號: | G01N21/95;G01B5/00 |
| 代理公司: | 廣州市合本知識產權代理事務所(普通合伙) 44421 | 代理人: | 劉鳳儀 |
| 地址: | 510000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 二值化圖像 絲印缺陷 檢測 圖像 采集圖像 定位處理 二值圖像 峰值位置 基本模板 積分運算 檢測對象 降噪處理 偏差位置 實時檢測 圖像分割 圖像旋轉 傳送帶 或運算 邏輯與 匹配 采集 移動 | ||
一種絲印缺陷檢測方法,傳送帶將檢測對象移動到規定位置,采集圖像,建立基本模板,其特征在于:檢測前建立左右各旋轉0.1度、0.2度的模板共4個,對采集的圖像進行圖像分割、降噪處理,得到二值化圖像,對所述二值化圖像進行圖像的X?Y偏差定位,定位處理采取對所述二值圖像進行X?Y線積分運算,再基于初始峰值位置判斷偏差位置。本發明的實時檢測時無圖像旋轉處理,匹配只是簡單的邏輯與、或運算,速度大大提高,并降低了誤識率。
技術領域
本發明屬于涂料技術領域,具體涉及到一種絲印缺陷快速檢測方法。
背景技術
一般絲印質量的檢測,傳統人工目檢的方法效率低、檢測結果受主觀影響不穩定。基于機器視覺的檢測方法能有效提高檢測效率、降低生產成本、保證檢測結果穩定。但由于檢測在圖像采集時會存在一定的位置偏差,特別是旋轉偏差,不進行校正,會導致檢測誤檢率高。進行校正,特別是旋轉偏差判斷、校正又速度慢,不適應實時在線檢測的速度要求。
發明內容
本發明是針對目前技術中的不足,提供一種絲印缺陷快速檢測方法,該方法通過以下步驟來實現:
傳送帶將檢測對象移動到規定位置,采集圖像,建立基本模板,其特征在于:檢測前建立左右各旋轉0.1度、0.2度的模板共4個,對采集的圖像進行圖像分割、降噪處理,得到二值化圖像,對所述二值化圖像進行圖像的X-Y偏差定位,定位處理采取對所述二值圖像進行X-Y線積分運算,再基于初始峰值位置判斷偏差位置。
進一步的,將二值化圖像與兩個模板分別進行與、或運算,運算結果均為零,則為合格產品。
進一步的,所述運算結果有非零區域,則與其它四對旋轉模板依次進行與運算,若與其中一對的與運算結果全為零,判斷為合格。
進一步的,始終存在非零區域,則判斷為缺陷產品,并進一步比較非零區域大小,取非零區域面積最小的一個模板與運算結果,將非零區域標識為缺陷區域。
進一步的,所述基本模板包括骨架模板和膨脹模板。
本發明的有益效果是,利用檢測對象旋轉角度有限的先驗條件,檢測前建立多個一定旋轉角度的模板,對于與基本模板匹配出錯的對象,再與旋轉模板匹配。與其中一個匹配正確仍然可判斷為合格產品,全部出錯則選擇最小匹配誤差的模板來標明缺陷位置。實時檢測時無圖像旋轉處理,匹配只是簡單的邏輯與、或運算,速度大大提高,并降低了誤識率。
附圖說明
圖1為基本模板建立流程圖;
圖2為旋轉模板建立流程圖;
具體實施方式
如圖1所示,檢測前首先人工檢測選定3-5個合格產品,采集圖像建立基本模板。
如圖2所示,基本模板包括骨架模板和膨脹模板。骨架模板用于判斷是否有斷線、缺失缺陷,膨脹模板用于判斷是否有多余、位置偏差缺陷。建立了另外4對旋轉模板。
傳送帶將檢測對象移動到規定位置,采集圖像。由于傳送帶有一定的間隙,圖像會有較小的位置和旋轉偏差。旋轉角度的判斷效率較低,在絲印質量檢測的實際應用中,旋轉偏差一般小于0.3度。為進一步節約時間,采取檢測方法如下:
采取在檢測前建立左右各旋轉0.1度、0.2度的模板共4個,與標準位置的基本模板一起用于檢測。檢測對象就不用進行圖像旋轉角度判斷和旋轉處理,節約處約處理時間。
對采集的圖像進行圖像分割、降噪處理,得到二值化圖像。然后進行圖像的X-Y偏差定位。定位處理采取對二值圖像進行X-Y線積分運算,然后基于初始峰值位置判斷偏差位置。
然后二值化圖像與兩個模板分別進行與、或運算,如果運算結果均為零,則為合格產品。如果有非零區域,則與其它四對旋轉模板依次進行與運算,若與其中一對的與運算結果全為零,則仍然判斷為合格。如果始終存在非零區域,則判斷為缺陷產品,并進一步比較非零區域大小,取非零區域面積最小的一個模板與運算結果,將非零區域標識為缺陷區域。
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