[發(fā)明專利]一種動力電池密封釘激光焊接固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811603601.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111360393B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;龔立剛;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/02
• 分類號: B23K26/02;B23K26/21
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其特征在于，其包括：

固定機構(gòu)，其用于固定夾緊動力電池；

夾持機構(gòu)，其用于夾取不同類型的密封釘且將其移動至所述動力電池的密封釘裝配位上；所述夾持機構(gòu)包括夾持頭機構(gòu)，所述夾持頭機構(gòu)用于夾持所述密封釘；所述夾持頭機構(gòu)包括夾持端，所述夾持端用于夾持固定夾頭；所述夾持端包括沿所述夾持端軸向方向的縱向切槽和沿所述夾持端圓周方向的橫向切槽；所述縱向切槽一端貫穿至所述夾持端的端部，另一端與所述橫向切槽連通；所述橫向切槽的另一端設(shè)置有卡槽；

夾頭放置機構(gòu)，其用于放置不同類型的所述夾頭，其用于實現(xiàn)固定不同類型的所述密封釘；所述夾頭包括用于與所述夾持端對接固定的連接部和用于夾持固定所述密封釘?shù)墓潭ú浚鲞B接部上設(shè)置有凸出端，其依次通過縱向切槽、橫向切槽固定在所述卡槽上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括夾持臂機構(gòu)，所述夾持頭機構(gòu)安裝在所述夾持臂機構(gòu)上且相對所述夾持臂機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述夾持臂機構(gòu)用于轉(zhuǎn)動所述夾持頭機構(gòu)并將其移動至所述密封釘裝配位上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其特征在于，所述夾持臂機構(gòu)包括水平方向的移動機構(gòu)、垂直方向的第一升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)安裝在所述移動機構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在所述第一升降機構(gòu)上用于轉(zhuǎn)動所述夾持頭機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其特征在于，所述夾持頭機構(gòu)還包括相對所述夾持臂機構(gòu)轉(zhuǎn)動的夾持頭連接臂、安裝在所述夾持頭連接臂上的第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的第一伸縮機構(gòu)，所述夾持端安裝在所述第一伸縮機構(gòu)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其特征在于，所述夾頭放置機構(gòu)包括第二升降機構(gòu)、安裝在所述第二升降機構(gòu)上的夾頭固定板及安裝在所述夾頭固定板上的多個所述夾頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其特征在于，還包括壓板機構(gòu)，其位于所述固定機構(gòu)上方，其用于激光焊接時保護所述動力電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其特征在于，所述壓板機構(gòu)包括對稱設(shè)置的一對壓板結(jié)構(gòu)，每一所述壓板結(jié)構(gòu)包括壓板固定座、安裝在所述壓板固定座上的第三升降機構(gòu)、安裝在所述第三升降機構(gòu)上且相對所述第三升降機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的壓板，所述壓板遠離所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)開設(shè)有半孔，所述壓板旋轉(zhuǎn)在所述動力電池上方時所述半孔與所述密封釘裝配位相對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其特征在于，所述固定機構(gòu)包括對稱設(shè)置的夾板結(jié)構(gòu)，每一所述夾板結(jié)構(gòu)包括第二伸縮機構(gòu)、安裝在所述第二伸縮機構(gòu)上的夾板以及設(shè)置在所述夾板上的彈性層。