[發明專利]一種動力電池密封釘激光焊接固定裝置

有效

• 申請號: 201811603601.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111360393B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;龔立剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/02
• 分類號: B23K26/02;B23K26/21
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本發明公開了一種動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其包括：固定機構，其用于固定夾緊動力電池；夾持機構，其用于夾取不同類型的密封釘且將其移動至所述動力電池的密封釘裝配位上；夾頭放置機構，其用于放置不同類型的夾頭，其用于實現固定不同類型的所述密封釘。本發明提供的動力電池密封釘激光焊接固定裝置，可以固定不同尺寸動力電池、夾持不同類型動力電池的密封釘。當定制生產或者小批量生產時，利用本發明的固定裝置可以更加便捷地進行密封釘固定端的更換任務，提升設備的通用性與高效性。

技術領域

本發明涉及動力電池技術領域，更具體涉及一種動力電池密封釘激光焊接固定裝置。

背景技術

普通的方形動力電池密封釘焊接夾具多為單個夾具，每種密封釘夾具只能夾持一種類型，當生產其余類型/型號的動力電池時，需要根據所生產的動力電池更換整套設備，整個操作過程復雜且成本較高。

發明內容

本發明的目的是為了上述現有技術存在的技術問題，提供一種動力電池密封釘激光焊接固定裝置，可以固定不同尺寸動力電池、夾持不同類型動力電池的密封釘。當定制生產或者小批量生產時，利用本發明的固定裝置可以更加便捷地進行密封釘固定端的更換任務，提升設備的通用性與高效性。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種動力電池密封釘激光焊接固定裝置，其包括：

固定機構，其用于固定夾緊動力電池；

夾持機構，其用于夾取不同類型的密封釘且將其移動至所述動力電池的密封釘裝配位上；所述夾持機構包括夾持端，所述夾持端用于夾持固定夾頭，所述夾持端包括沿所述夾持端軸向方向的縱向切槽和沿所述夾持端圓周方向的橫向切槽；所述縱向切槽一端貫穿至所述夾持端的端部，另一端與所述橫向切槽連通；所述橫向切槽的另一端設置有卡槽；

夾頭放置機構，其用于放置不同類型的所述夾頭，其用于實現固定不同類型的所述密封釘；所述夾頭包括用于與所述夾持端對接固定的連接部和用于夾持固定所述密封釘的固定部，所述連接部上設置有凸出端，其依次通過縱向切槽、橫向切槽固定在所述卡槽上。

進一步地，所述夾持機構包括夾持臂機構和夾持頭機構，所述夾持頭機構安裝在所述夾持臂機構上且相對所述夾持臂機構轉動，所述夾持頭機構用于夾持所述密封釘，所述夾持臂機構用于轉動所述夾持頭機構并將其移動至所述密封釘裝配位上。

進一步地，所述夾持臂機構包括水平方向的移動機構、垂直方向的第一升降機構和轉動機構，所述第一升降機構安裝在所述移動機構上，所述轉動機構安裝在所述第一升降機構上用于轉動所述夾持頭機構。

進一步地，所述夾持頭機構還包括相對所述夾持臂機構轉動的夾持頭連接臂、安裝在所述夾持頭連接臂上的第一旋轉機構、安裝在所述第一旋轉機構上的第一伸縮機構，所述夾持端安裝在所述第一伸縮機構上。

進一步地，所述夾頭放置機構包括第二升降機構、安裝在所述第二升降機構上的夾頭固定板及安裝在所述夾頭固定板的多個所述夾頭。

進一步地，還包括壓板機構，其位于所述固定機構上方，其用于激光焊接時保護所述動力電池。

進一步地，所述壓板機構包括對稱設置的一對壓板結構，每一所述壓板結構包括壓板固定座、安裝在所述壓板固定座上的第三升降機構、安裝在所述第三升降機構上且相對所述第三升降機構旋轉的第二旋轉機構、安裝在所述第二旋轉機構上的壓板，所述壓板遠離所述第二旋轉機構旋轉軸的一側開設有半孔，所述壓板旋轉在所述動力電池上方時所述半孔與所述密封釘裝配位相對應。

進一步地，所述固定機構包括對稱設置的夾板結構，每一所述夾板結構包括第二伸縮機構、安裝在所述第二伸縮機構上的夾板以及設置在所述夾板上的彈性層。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：