[發明專利]一種裝箱機構在審
| 申請號: | 201811603062.6 | 申請日: | 2018-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN109533441A | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發明(設計)人: | 黎志偉;何偉興;黎養榮;楊文豪 | 申請(專利權)人: | 中山市德城電器有限公司 |
| 主分類號: | B65B21/04 | 分類號: | B65B21/04;B65B21/18 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 李旭亮 |
| 地址: | 528400*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾具座 瓶體 驅動機構 物料傳送裝置 緩沖裝置 驅動裝置 裝箱機構 配重塊 滾輪 夾具 防變形裝置 驅動 背部連接 機架移動 夾取工件 上下運動 夾具夾 夾取 抵消 擠壓 變形 架設 傳送 釋放 | ||
1.一種裝箱機構,其特征在于,包括:
機架(10);
物料傳送裝置(50),所述物料傳送裝置(50)用于輸送待裝箱的物料;
裝箱工位(61),所述裝箱工位(61)設置于機架(10)上,所述裝箱工位(61)用于放置箱體;
夾具座(30),所述夾具座(30)上設置有夾具(31),所述夾具(31)用于將物料夾持于箱體內;
驅動機構(20),所述驅動機構(20)架設于機架(10)上,所述夾具座(30)設置于驅動機構(20)上,所述驅動機構(20)上設置有滾輪(26),所述驅動機構(20)通過所述滾輪(26)在機架(10)上移動,所述滾輪(26)上還設置有防變形裝置,所述防變形裝置用于防止驅動機構(20)相對于機架(10)產生偏移變形,所述驅動機構(20)用于驅動夾具座(30)水平移動;
驅動裝置,所述驅動裝置與夾具座(30)相連接,所述驅動裝置驅動夾具座(30)上下移動,所述夾具座(30)背部還連接有一配重塊(40),所述配重塊(40)用于給與夾具座(30)一個提升的拉力;
所述物料傳送裝置(50)上還設置有瓶體緩沖裝置,防止傳送瓶體時,瓶體相互擠壓造成變形。
2.如權利要求1所述的一種裝箱機構,其特征在于:
所述驅動機構(20)頂部設置有一滾軸,所述夾具座(30)和配重塊(40)分別設置于滾軸兩側,所述配重塊(40)通過繩索與夾具座(30)相連接。
3.如權利要求2所述的一種裝箱機構,其特征在于:
所述滾軸為鏈輪(31),所述繩索為鏈條(32)。
4.如權利要求2所述的一種裝箱機構,其特征在于:
所述機架(10)一側設置有與配重塊(40)配合的導向槽(12),所述配重塊(40)沿所述導向槽(12)上下移動。
5.如權利要求1所述的一種裝箱機構,其特征在于:
所述機架(10)頂部設置有兩條相互平行的架桿(11),防變形裝置包括兩塊安裝板(21),兩塊安裝板(21)分別設置于驅動裝置的兩端,所述安裝板(21)上設置有通孔,還包括與之配合的安裝軸(23),所述安裝軸(23)包括安裝端(24)和輪架端(25),所述安裝端(24)安裝于所述通孔內,所述輪架端(25)上安裝有所述滾輪(26),所述架桿(11)頂部設置有與滾輪(26)配合的導軌,所述滾輪(26)可沿所述導軌滾動。
6.如權利要求5所述的一種裝箱機構,其特征在于:
所述安裝端(24)的周向上設置有緩沖槽(28),所述安裝端(24)背離滾輪(26)的端面上設置有兩道切割槽(27)。
7.如權利要求1所述的一種裝箱機構,其特征在于:
所述安裝板(21)上設置有安裝孔,所述安裝孔上設置有輪軸,所述輪軸上設置有支撐輪(22),所述支撐輪(22)抵接于架桿(11)的側面,所述支撐輪(22)與滾輪(26)分別與機架(10)相鄰的兩個側面相抵接。
8.如權利要求7所述的一種裝箱機構,其特征在于:
所述輪軸為偏心軸。
9.如權利要求1所述的一種裝箱機構,其特征在于:
所述瓶體緩沖裝置包括:
擋板(52),所述擋板(52)位于物料傳送裝置(50)后端,所述擋板(52)可以與待裝箱的工件抵接;
驅動氣缸(53),所述驅動氣缸(53)與擋板(52)相連接并可驅動擋板(52)沿物料傳送裝置(50)表面移動;
限位板(51),所述限位板(51)位于物料傳送裝置(50)前端,所述限位板(51)可相對物料傳送裝置(50)上下移動,從而對待裝箱的工件進行限位。
10.如權利要求1所述的一種裝箱機構,其特征在于:
還包括一傳送帶(60),所述傳送帶(60)位于機架(10)下部,所述裝箱工位(61)位于所述傳送帶(60)上,所述傳送帶(60)用于將箱體傳送至裝箱工位(61)上。
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