[發明專利]凸輪機構式藍莓采摘設備

在審

• 申請號: 201811602807.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109548485A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王英;梁冬泰;唐燕為;陳勝
• 申請（專利權）人: 寧波埃科瑞特機械有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 郭揚部

本發明提供了一種凸輪機構式藍莓采摘設備，屬于藍莓采摘設備技術領域。本凸輪機構式藍莓采摘設備包括：機架；采摘結構，包括豎直設置在機架上的連接桿、由上至下分布在連接桿上的多層采摘桿，所述連接桿和機架活動連接；凸輪機構，包括驅動件、傳動板、豎直設置的凸輪，所述驅動件安裝在機架上且用于驅動凸輪轉動，所述傳動板與機架活動連接且傳動板可在機架上豎直位移，所述傳動板和連接桿連接，在傳動板上挖設有中空的活動槽，所述凸輪設置在活動槽內，且凸輪的外壁上下位置分別與活動槽內壁對接。本凸輪機構式藍莓采摘設備具有結構緊湊，工作可靠，穩定性好的優點。

技術領域

本發明屬于藍莓采摘設備技術領域，涉及一種藍莓采摘設備，特別是一種凸輪機構式藍莓采摘設備。

背景技術

藍莓采摘設備是用于采摘藍莓的機械設備，目前市場上的藍莓采摘一大部分依舊采用人工方式，也有采用機械設備的。目前的藍莓采摘設備結構設計不合理，整體設備工作穩定性欠佳，其一般采用齒排等采摘結構橫向轉動拍打采摘藍莓方式，采摘時藍莓破損率也比較高。

對此，本發明設計一種結構緊湊，工作可靠，穩定性好的藍莓采摘設備。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構緊湊，工作可靠，穩定性好的凸輪機構式藍莓采摘設備。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種凸輪機構式藍莓采摘設備，包括：

機架；

采摘結構，包括豎直設置在機架上的連接桿、由上至下分布在連接桿上的多層采摘桿，所述連接桿和機架活動連接；

凸輪機構，包括驅動件、傳動板、豎直設置的凸輪，所述驅動件安裝在機架上且用于驅動凸輪轉動，所述傳動板與機架活動連接且傳動板可在機架上豎直位移，所述傳動板和連接桿連接，在傳動板上挖設有中空的活動槽，所述凸輪設置在活動槽內，且凸輪的外壁上下位置分別與活動槽內壁對接。

作為本發明的進一步改進，在傳動板兩側分別安裝有移動結構，所述移動結構活動安裝在機架上且能在機架上豎直上下位移。

作為本發明的進一步改進，在機架上豎直設置與移動結構適配的滑軌結構，所述移動結構滑動安裝在滑軌結構上。

作為本發明的進一步改進，每層采摘桿設置為環繞對應連接桿分布的多根。

作為本發明的進一步改進，所述連接桿上端和凸輪機構相連，所述連接桿下端和機架活動連接。

作為本發明的進一步改進，所述采摘結構設置為左右分布的兩個，所述凸輪機構與采摘結構一一對應設置，所述凸輪機構用于帶動對應連接桿豎直上下位移。

作為本發明的更進一步改進，所述傳動板下端通過傳動座和對應連接桿上端連接。

作為本發明的又一種改進，該凸輪機構式藍莓采摘設備還包括：設置在機架上并位于采摘結構下方的藍莓接收結構。

作為本發明的進一步改進，所述藍莓接收結構和采摘結構一一對應，所述藍莓接收結構設置在對應采摘結構下方。

作為本發明的進一步改進，所述藍莓接收結構包括由前至后一次分布的一列接收板，并在該列接收板側部設有輸送帶，所述接收板傾斜設置且較低一端和輸送帶對接，所述接收板和機架相連，所述接收板正面面朝對應采摘結構，并在接收板背面設置有回位結構。

作為本發明的更進一步改進，相鄰兩接收板之間設置有上下重疊區域。