[發明專利]凸輪機構式藍莓采摘設備在審
| 申請號： | 201811602807.7 | 申請日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN109548485A | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 王英;梁冬泰;唐燕為;陳勝 | 申請（專利權）人： | 寧波埃科瑞特機械有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/26 | 分類號： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 郭揚部 |
| 地址： | 315100 浙江省寧*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 凸輪機構 傳動板 藍莓 采摘 活動槽 連接桿 活動連接 豎直設置 驅動件 設備技術領域 連接桿連接 驅動凸輪 上下位置 豎直位移 采摘桿 中空的 多層 內壁 外壁 轉動 | ||
1.一種凸輪機構式藍莓采摘設備，包括：
機架；
采摘結構，其特征在于：包括豎直設置在機架上的連接桿、由上至下分布在連接桿上的多層采摘桿，所述連接桿和機架活動連接；
凸輪機構，包括驅動件、傳動板、豎直設置的凸輪，所述驅動件安裝在機架上且用于驅動凸輪轉動，所述傳動板與機架活動連接且傳動板可在機架上豎直位移，所述傳動板和連接桿連接，在傳動板上挖設有中空的活動槽，所述凸輪設置在活動槽內，且凸輪的外壁上下位置分別與活動槽內壁對接。
2.根據權利要求1所述的凸輪機構式藍莓采摘設備，其特征在于：在傳動板兩側分別安裝有移動結構，所述移動結構活動安裝在機架上且能在機架上豎直上下位移。
3.根據權利要求2所述的凸輪機構式藍莓采摘設備，其特征在于：在機架上豎直設置與移動結構適配的滑軌結構，所述移動結構滑動安裝在滑軌結構上。
4.根據權利要求1所述的凸輪機構式藍莓采摘設備，其特征在于：每層采摘桿設置為環繞對應連接桿分布的多根。
5.根據權利要求1所述的凸輪機構式藍莓采摘設備，其特征在于：所述連接桿上端和凸輪機構相連，所述連接桿下端和機架活動連接。
6.根據權利要求5所述的凸輪機構式藍莓采摘設備，其特征在于：所述采摘結構設置為左右分布的兩個，所述凸輪機構與采摘結構一一對應設置，所述凸輪機構用于帶動對應連接桿豎直上下位移。
7.根據權利要求6所述的凸輪機構式藍莓采摘設備，其特征在于：所述傳動板下端通過傳動座和對應連接桿上端連接。
8.根據權利要求1至7任一項所述的凸輪機構式藍莓采摘設備，其特征在于：該凸輪機構式藍莓采摘設備還包括設置在機架上并位于采摘結構下方的藍莓接收結構。
9.根據權利要求8所述的凸輪機構式藍莓采摘設備，其特征在于：所述藍莓接收結構包括由前至后一次分布的一列接收板，并在該列接收板側部設有輸送帶，所述接收板傾斜設置且較低一端和輸送帶對接，所述接收板和機架相連，所述接收板正面面朝對應采摘結構，并在接收板背面設置有回位結構。
10.根據權利要求9所述的凸輪機構式藍莓采摘設備，其特征在于：相鄰兩接收板之間設置有上下重疊區域。
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