[發明專利]一種自動對接滑臺

在審

• 申請號: 201811601881.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111361974A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李寧;徐方;董吉順;王翔宇;諶龍飛
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及物流傳輸設備領域，具體地說是一種自動對接滑臺，包括移動滑臺和滑臺導軌，移動滑臺呈凹型且前端開口，在移動滑臺后端設有行走驅動機構，移動滑臺包括兩側的滑臺側支架，且每個滑臺側支架下端與對應側的滑臺導軌滑動連接，在滑臺側支架上設有升降側板和升降驅動機構，在升降側板上端設有滑臺托板，對接時外部的移動載貨裝置移入至移動滑臺的凹口中，且移動載貨裝置上的貨物兩側通過滑臺托板支撐。本發明移動滑臺采用凹口結構，外部移動載貨裝置駛入所述凹口中完成取放貨作業，節省工作空間，并且移動滑臺兩側通過獨立的升降驅動機構驅動貨物升降完成取放對接，簡化了設備的對接過程，也降低了對外部移動載貨裝置的功能性要求。

技術領域

本發明涉及物流傳輸設備領域，具體地說是一種自動對接滑臺。

背景技術

對接滑臺是目前物流領域以及其他需要傳送貨物產品的行業領域中常用到的一種設備。工作時貨物先通過移動載貨裝置(例如AGV小車)運輸至對接工位，然后對接滑臺與移動載貨裝置對接，將貨物承接過來并運輸至下一工位?，F有技術中的對接滑臺多為平板式結構，占用空間較大，而且在與外部移動載貨裝置的對接取貨過程中，需要移動載貨裝置的精確對準來保證貨物順利對接，并且需要設計較為復雜的傳輸機構將貨物由移動載貨裝置傳遞至滑臺上，這不僅增加了對接難度，也增加了滑臺和外部對接設備的結構復雜性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動對接滑臺，移動滑臺采用凹口結構，使外部移動載貨裝置可以駛入所述凹口中完成取放貨作業，節省工作空間，并且移動滑臺兩側通過獨立的升降驅動機構驅動貨物升降完成取放對接，既簡化了設備的對接過程，也降低了對外部移動載貨裝置的功能性要求。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自動對接滑臺，包括移動滑臺和滑臺導軌，所述移動滑臺呈凹型且前端開口對準對接工位，在所述移動滑臺后端設有行走驅動機構，所述移動滑臺包括兩側的滑臺側支架，且每個滑臺側支架下端與對應側的滑臺導軌滑動連接，在所述滑臺側支架上設有升降側板和驅動所述升降側板升降的升降驅動機構，在所述升降側板上端設有滑臺托板，對接時外部的移動載貨裝置移入至移動滑臺的凹口中，且移動載貨裝置上的貨物兩側通過滑臺托板支撐。

所述移動滑臺包括兩側的滑臺側支架以及后端連接兩側滑臺側支架的滑臺橫梁。

所述移動滑臺后端兩側各設有一個行走驅動機構，所述行走驅動機構包括行走驅動裝置、行走驅動齒輪和行走驅動齒條，所述行走驅動裝置的輸出軸上設有行走驅動齒輪，在每個滑臺導軌內側均設有行走驅動齒條，且所述行走驅動齒輪與對應側滑臺導軌上的行走驅動齒條相嚙合。

在所述移動滑臺后端兩側均設有安裝支架，行走驅動裝置安裝于對應側的安裝支架上。

所述升降側板設于滑臺側支架內側且與滑臺側支架滑動連接，其中在所述滑臺側支架上設有豎直的升降導軌，在所述升降側板上設有與所述升降導軌對應配合的升降滑塊。

所述升降驅動機構包括升降驅動裝置、絲杠和絲母，升降驅動裝置固裝于滑臺側支架上，絲杠豎直設于滑臺側支架上并通過所述升降驅動裝置驅動轉動，升降側板上設有一個絲母座，且所述絲母座內設有與所述絲杠配合的絲母。

所述滑臺側支架上設有拉繩編碼器，所述升降驅動裝置上設有碼盤。

所述滑臺側支架上設有限位開關，所述升降側板上設有與所述限位開關配合的感應塊。

所述滑臺托板上設有用于限定貨物位置的貨物側定位塊和貨物端定位塊。

所述滑臺側支架上設有貨物掃碼器和對接定位反光板，所述滑臺托板上設有貨物在位傳感器。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明移動滑臺采用凹口結構，使外部移動載貨裝置可以駛入所述凹口中完成取放貨作業，大大節省工作空間。